[发明专利]一种三轴定位螺丝锁紧方法在审
申请号: | 201910636760.4 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN110216463A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 王玉坤;李全兵 | 申请(专利权)人: | 昆山瑞航自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺丝锁 三轴定位 提示 记录标准 人工操作 人工思考 占地空间 整体效率 编码器 小批量 配合 保证 生产 | ||
1.一种三轴定位螺丝锁紧方法,其特征在于,包括
S1,标准定位过程
机器上电,操作系统复位并进入标准定位程序,将第一轴移动至起始位,转动所述第一轴及安装在所述第一轴端部的电螺丝工具并带动与所述第一轴联结的第二轴并安装在所述第一轴和第二轴结合处的第一编码器,同时带动安装在导正柱上的滑块及与所述滑块联结的第二编码器转动,到达代锁螺丝产品的多个螺丝位置,在每到达一个螺丝位置时,给所述操作系统一个记录信号,所述操作系统进行记录螺丝位置,当所有点位置都记录完毕,给所述操作系统一个结束信号,或操作所述第一轴和所述第二轴返回起始位,所述操作系统记录结束;
S2,操作过程
机器上电,所述操作系统复位进入操作程序,将所述第一轴及所述第二轴移动至所述起始位,将螺丝顶部吸附在所述电螺丝工具的端部,到达多个预定螺丝位置并进行锁紧螺丝,当完成所有螺丝锁紧后,将所述第一轴及第二轴回到起始位,指示信号提示正确;
若存在未锁螺丝的螺丝位,则指示信号提示错误或无正确指示信号,操作所述第一轴及所述第二轴到达为锁螺丝的螺丝位进行锁螺丝工作,再次回复到所述起始点位,指示信号提示正确,若依然存在没有到达的点位,重复上述过程,直至指示信号提示正确;
S3,重复操作过程
重复S2操作过程,进行同类产品的螺丝锁紧工作。
2.根据权利要求1所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法,其特征在于,所述电螺丝工具端部具有磁性及和所述螺丝顶部配合的凹槽,所述螺丝顶部插入在所述凹槽中。
3.根据权利要求1中所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法,其特征在于,所述操作系统包括中央处理单位或PLC。
4.根据权利要求1中所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法,其特征在于,所述起始位为区间范围或某一空间曲线一侧,当转动所述第一轴及第二轴达到所述区间范围或所述某一空间曲线一侧时,所述操作系统认为复位成功。
5.根据权利要求1中所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法,其特征在于,所述滑块联结伸缩部件的伸缩件,所述伸缩部件联结在所述第二编码器上并带动所述第二编码器转动。
6.根据权利要求1中所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法,其特征在于,所述导正柱还包括辅助导向柱,所述辅助导向柱通过联结件与所述导正柱联结,所述滑块一部穿过所述导正柱,另一部穿过所述辅助导向柱。
7.根据权利要求1中所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法,其特征在于,所述三轴定位螺丝锁紧方法还包括安置具有所述多点的部件的承载台,所述导正柱安装在所述承载台上,所述承载台上还具有产品载具。
8.根据权利要求7中所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法,其特征在于,所述产品载具上还具有压住产品的伸缩压块。
9.根据权利要求1中所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法,其特征在于,所述指示信号为光信号或声音信号。
10.根据权利要求1中所述的一种三轴定位螺丝锁紧方法,其特征在于,所述到达多点位置为依次到达多点位置。
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