[发明专利]图像编码方法、解码方法、装置和存储介质

说明书

本申请提供了图像编码方法、解码方法、装置和存储介质。该图像解码方法包括：获取码流，并根据该码流获取图像块的残差块和图像块的预测块；根据图像块的残差块和图像块的预测块，得到图像块；对解码得到的图像块进行取处理，得到最终的图像块。其中，最终的图像块的像素值的N个占位符的取值与图像块的像素值的N个占位符的取值相反，或者，最终的图像块的像素值的N个占位符的取值是图像块的像素值的N个占位符中的每个占位符与每个高位相邻的占位符进行异或处理得到的。本申请能够实现对图像块的压缩，从而减少码流占用的存储空间。

技术领域

本申请涉及图像编解码技术领域，并且更具体地，涉及一种图像编码方法、解码方法、装置和存储介质。

背景技术

激光探测及测距系统(light laser detection and ranging，LiDAR)是采用激光器作为辐射源的雷达系统，可以简称为激光雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物，激光雷达具有检测精度高、测量范围大，非接触，3D和360度测量等特点。激光雷达常用于高精地图构建，高精度定位，目标检测，3D场景渲染等。

激光雷达测量产生的3D点云数据量巨大，这给点云数据存贮和传输带来巨大的挑战。为了降低点云数据的存储量，一般会将3D点云数据转化为2D点云数据作为定位图层。但是，位图层仍然覆盖了很大的地理区域，数据量仍然很大，点云数据中的图像编码得到的码流仍然会占用很大的存储开销。

发明内容

本申请提供一种图像编码方法、解码方法、装置和存储介质，以减少码流的存储开销。

第一方面，提供了一种图像解码方法，该方法包括：获取码流；根据码流，获取图像块的残差块和图像块的预测块；根据图像块的残差块和图像块的预测块，得到图像块；对图像块进行处理，得到处理后的图像块。

其中，图像块的像素值采用M个比特表示，每个比特的取值为0或1，M为大于1的整数。

图像块的像素值的N个比特中第i个比特的取值，与处理后的图像块的像素值的N个比特中的第i个比特的取值相反，图像块的像素值的N个比特与处理后的图像块的像素值的N个比特所处的位置相同。

图像块的像素值的N个比特位于图像块的像素值的第一比特之后并且与第一比特相邻，第一比特是图像块的像素值中取值为1并且位数最高的比特位，i和N均为正整数，i≤N，N＜M。

本申请实施例中，编码端通过对图像块的像素值进行取反处理，能够在图像块的像素值包含连续的占位符的情况下，降低图像块的数据量，进而使得编码生成的码流占用更少的存储空间，而解码端通过对解码得到的图像块进行(取反)处理，从而能够将编码端处理(取反处理)过的图像块进行还原，进而获得最终的图像块。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据码流，获取图像块的残差块，包括：对码流进行反变换、反量化和熵解码处理，得到残差块。

上述解码处理对应于图像的有损编码，这种方式能够使得编码得到的码流尽可能的占用较小的存储空间。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据码流，获取图像块的残差块，包括：对码流进行熵解码处理，得到残差块。

上述仅进行熵解码处理的解码方式对应于无损编码，这种编码方式能够尽可能的避免图像失真，保证图像最终的显示效果。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，码流是对定位图层进行编码得到的。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，定位图层的像素值包含栅格化后的高程数据。