[发明专利]磁共振引导的激光热疗系统有效
申请号: | 201910634414.2 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN110464454B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 刘文博;韩萌 | 申请(专利权)人: | 华科精准(北京)医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B18/20 | 分类号: | A61B18/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100062 北京市大兴区中关村科技园大兴*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磁共振 引导 激光 系统 | ||
1.磁共振引导的激光热疗系统,包括:
人机交互端口,其用于输入指令和显示图形界面;
多模态三维重建模块,其用于接收至少两种医学影像数据并基于医学影像进行三维结构的重建和融合;
消融预估模块,其基于磁共振成像的数据对组织所累积的热损伤进行计算,预估已经消融的组织体积;
激光消融组件,其包括激光发生器、光纤、光纤连接器,消融探头;
组织冷却组件,其包括蠕动泵、冷却套管、连接管路、冷却介质;
控制运算中心,其加载了所述多模态三维重建模块、消融预估模块,与所述人机交互端口、激光发生器、蠕动泵通讯连接;
其特征在于,所述消融预估模块能够根据以下方程进行消融预估,
其中,A(t)是消融函数,当≥1时,判定组织发生不可逆损伤,消融成功;TE为回波时间,为当前图像(加热后)的相位,为参考图像(加热前)的相位,α为屏蔽常数的温度系数,γ代表核旋磁比,Bo为主磁场强度;B(m)为组织类型m的分段函数,即当组织类型m为灰质或核团时B(m)=1.2,当组织类型m为脑脊液或血液时B(m)=0.2,当组织类型m为白质或纤维束时B(m)=1.9。
2.根据权利要求1所述的磁共振引导的激光热疗系统,其特征在于,所述人机交互端口为触摸显示屏。
3.根据权利要求1所述的磁共振引导的激光热疗系统,其特征在于,所述消融预估模块能够对组织的消融情况进行实时的预估。
4.根据权利要求1所述的磁共振引导的激光热疗系统,其特征在于,所述激光发生器与所述控制运算中心通讯连接,根据所述控制运算中心的指令产生并调整用于进行消融的第一激光和用于辅助定位的第二激光。
5.根据权利要求4所述的磁共振引导的激光热疗系统,其特征在于,所述第一激光为红外光,所述第二激光为可见光。
6.根据权利要求1所述的磁共振引导的激光热疗系统,其特征在于,所述控制运算中心通过所述消融预估模块反馈的消融进程来控制所述激光发生器的输出功率。
7.根据权利要求6所述的磁共振引导的激光热疗系统,其特征在于,所述控制运算中心通过所述消融预估模块反馈的消融进程来控制所述蠕动泵的功率。
8.根据权利要求1所述的磁共振引导的激光热疗系统,其特征在于,所述消融探头和所述冷却套管组合使用,所述冷却介质通过所述蠕动泵泵出,经连接管路到达冷却套管。
9.根据权利要求8所述的磁共振引导的激光热疗系统,其特征在于,所述冷却介质为生理盐水。
10.权利要求1至权利要求9任一项所述的磁共振引导的激光热疗系统,其特征在于,还包括无线通讯模块,所述无线通讯模块用于将控制计算中心的数据与网络进行连接。
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