[发明专利]太阳能电池串理片装置及利用其定位电池串的方法

权利要求书

1.一种太阳能电池串理片装置，其特征在于，包括：

主提升机构，其配置成带动电池串在竖直方向移动；

主整理机构，其设置在所述主提升机构的下方，所述主整理机构配置成带动电池串在水平方向移动并且能够带动电池串进行转动；

吸盘组件，其设置在所述主整理机构的下方，所述吸盘组件包括吸盘和吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板下部，所述吸盘安装板位于所述主整理机构的下方，所述吸盘组件配置成吸取电池串；以及

驱动器，其配置成控制所述主提升机构、所述主整理机构和所述吸盘组件的运行；

其中，用于对电池串之间的间距进行拍照定位的工业相机安装在所述太阳能电池串理片装置以外的位置，通过算法反馈给所述主整理机构，以进行间距调整。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池串理片装置，其特征在于，所述主提升机构包括提升模组和理片平台安装板，所述提升模组安装在横梁上，所述提升模组包括能够在竖直方向运动的滑台，所述滑台上连接有模组滑台连接板，从而带动所述模组滑台连接板在竖直方向移动，所述模组滑台连接板在横向方向的两个端部均连接有模组安装立板，两个所述模组安装立板均与所述理片平台安装板连接，所述理片平台安装板与位于其下方的所述主整理机构连接，所述主整理机构与所述吸盘组件连接，从而带动所述吸盘组件在竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池串理片装置，其特征在于，所述横梁上进一步设置有位于所述提升模组两侧的滑轨垫块，所述滑轨垫块上固定有线性滑轨，所述线性滑轨上装配有滑块，所述滑块与所述模组安装立板连接，从而引导所述模组安装立板在竖直方向上的移动。

4.根据权利要求2所述的太阳能电池串理片装置，其特征在于，所述主整理机构包括X轴运动模块、Y轴运动模块和旋转马达，所述X轴运动模块设置在所述Y轴运动模块上方，所述旋转马达设置在所述Y轴运动模块下方，所述旋转马达通过连接板与所述吸盘组件连接，从而通过所述X轴运动模块、所述Y轴运动模块和所述旋转马达带动吸附在所述吸盘组件上的电池串在X轴方向和Y轴方向移动以及绕Z轴转动。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池串理片装置，其特征在于，所述吸盘安装板包括第一吸盘安装型材、第二吸盘安装型材和第三吸盘安装型材，所述第一吸盘安装型材、所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材均设有多个吸盘。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池串理片装置，其特征在于，所述第一吸盘安装型材、所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材具有相同的截面形状，所述第一吸盘安装型材、所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材均具有内部腔室以形成多个气体通道。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池串理片装置，其特征在于，所述第一吸盘安装型材、所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材依次通过连板连接，所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材通过气管接头连通，所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材通过共同的导气块进行抽气；所述第一吸盘安装型材由另外的导气块独立抽气；抽气装置为真空发生器。

8.根据权利要求5所述的太阳能电池串理片装置，其特征在于，当仅仅所述第一吸盘安装型材和所述第二吸盘安装型材连接在一起时适用于60片电池片组成的常规组件和半片组件；当所述第一吸盘安装型材、所述第二吸盘安装型材和所述第三吸盘安装型材连接在一起时适用于72片电池片组成的常规组件和半片组件；其中所述第一吸盘安装型材专用于半片组件。

9.根据权利要求1所述的太阳能电池串理片装置，其特征在于，进一步包括驱动器安装柜、用于设置线路和气管的拖链以及走线槽。

10.一种定位电池串的方法，该方法利用前序权利要求所述的太阳能电池串理片装置来实现，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)太阳能电池串组件通过传输带传入到所述太阳能电池串理片装置的下方的指定位置，通过四边正位机构对太阳能电池串组件的玻璃进行正位，同时所述太阳能电池串理片装置的主提升机构和主整理机构的X、Y、Z轴进行寻找原点，使太阳能电池串理片装置的各轴在初始位置等待下一步指令；

2)工业相机对整个电池串的间距进行拍照，通过算法确定电池串是否符合理片要求，如果符合将数据传输到工控机，不符合则视为组件不良，则传送出所述太阳能电池串理片装置；

3)合格的电池串组件数据通过工控机中软件计算，输出理片平台中X、Y、Z轴需要运动的数值，并将数值发送至PLC；

4)PLC下发控制指令给驱动器，控制主提升机构中伺服电机的伺服驱动器，使主提升机构下降至设定的电池串组件吸取位置，通过所述太阳能电池串理片装置中的吸盘，吸取电池串；

5)PLC下发控制指令给主提升机构中伺服电机的伺服驱动器，控制主提升机构上升至设定安全高度；

6)PLC下发控制指令给多组驱动器，多组驱动器分别控制主整理机构的X轴运动模块、Y轴运动模块和旋转马达，带动电池串在X轴和Y轴移动以及绕Z轴转动，从而使电池串精确定位，串间距达到后续工艺要求，定位电池串的工序完成。