[发明专利]细胞发酵罐显微监测系统的光轴空间姿态调整装置

说明书

本发明公开一种细胞发酵罐显微监测系统光轴的空间姿态调整装置，包括基架，基架上固定安装高低游动调整台，高低游动调整台上滑动连接有负载板，所述负载板上依次固定安装显微镜调整机构、照明旋转调整机构，照明旋转调整机构包括底座，底座上固定连接有第一支撑架，第一支撑架上固定安装照明器，显微镜调整机构包括第二支撑架，第二支撑架上固定安装夹持装置，夹持装置上固定安装显微镜装置，照明旋转调整机构与移动台固定连接；本发明本发明根据不同系列细胞发酵罐的大小，调整移动台伸缩调节照明端和显微镜头的间距实现左右运动，调整高低游动调整台实现光轴的上下运动，进而提升对细胞的识别和监测精度。

技术领域

本发明涉及生物医学工程领域，特别是涉及一种细胞发酵罐显微监测系统的光轴空间姿态调整装置。

背景技术

细胞发酵罐监测过程中，因显微镜与固定照射光源需要精密的调整对轴，如果两轴出现偏差或匹配性不好，将会导致细胞识别出现偏差，图像模板匹配不成功等一系列问题，从而导致测试不稳定现象发生。现有技术中细胞发酵罐监测系统光轴姿态调整装置是拼装搭建现有的光学调整架与机械调整台，容易出现镜头接口、照面接口不匹配的问题，如镜头是Φ40mm的镜筒，而目前商用的光学调整架没有相应的夹持器具，则需要过度连接，而过度连接就会产生光轴与调整台基准面存在角度误差，则调整台在调整时则会出现角度在空间维度调整时的耦合和冗余；

除此之外现有的光学调整架与机械调整台拼装搭建针对细胞发酵罐监测系统而言，调整环节繁琐且不稳定，每一个调整台均配有各自的锁紧和微调机构，均配有各自的电路和驱动器，这使得细胞图像对准和识别过程太过复杂；

现有的光学调整架与机械调整台拼装搭方式精度较差，因为个调整台均是通用机构，所以精度必然不会很高，对于细胞发酵罐监测系统光轴空间姿态调整过程，光轴的角度调整均在分级以上，因此现有的光学调整架与机械调整装置的光学调整架太过冗余，而且不同调整架的机械基准和定位接口均存在差异，显微镜头与照明端搭配不佳，调整环节繁琐且不稳定的因素，直接导致细胞监测过程稳定性降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种细胞发酵罐显微监测系统光轴的空间姿态调整装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种细胞发酵罐显微监测系统光轴的空间姿态调整装置，包括基架，所述基架上固定安装高低游动调整台，所述高低游动调整台上滑动连接有负载板，所述负载板上依次固定安装显微镜调整机构、照明旋转调整机构，所述照明旋转调整机构包括底座，所述底座上固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架上固定安装照明器，所述照明器外表面套接有三轴绕转芯轴，所述三轴绕转芯轴轴接有关节轴承，所述显微镜调整机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上固定安装夹持装置，所述夹持装置上固定安装显微镜镜头，所述照明旋转调整机构与移动台固定连接。

优选的，所述照明旋转调整机构上轴接有手轮。

优选的，所述所述高低游动调整台包括第一电机、第一滑轨，第一电机轴接有第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接有滑板，所述滑板的两端与第一滑轨滑动连接，所述滑板与负载板轴接，所述滑板上开设有若干个通孔，所述负载板上开设有若干个通槽。

优选的，所述移动台包括第二电机，所述第二电机轴接有第二丝杠连接，所述第二丝杠螺纹连接有底座，所述底座的两端与第二滑轨滑动连接。

优选的，所述第一支撑架包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板固定连接，所述第三支撑板的一端与第一支撑板连接，所述第三支撑板的另一端与第二支撑板连接。

优选的，所述第一支撑板与第二支撑板之间的夹角范围在60度-90度之间。