[发明专利]多分辨率目标识别方法及装置有效
申请号: | 201910633575.X | 申请日: | 2019-07-10 |
公开(公告)号: | CN110458198B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 徐勇;王俊茜 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | G06V10/776 | 分类号: | G06V10/776;G06V10/82;G06V10/774;G06V20/52;G06V40/10;G06V40/16;G06K9/62 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 赖妙旋 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分辨率 目标 识别 方法 装置 | ||
1.一种多分辨率目标识别方法,其特征在于,包括:
获取待测区域第一分辨率的第一图像;
利用目标检测模型在所述第一图像中进行第一目标检测,得到待测区域的第一辨识结果,并获取所述第一辨识结果的置信度;
当所述置信度大于预设置信度时,直接输出所述第一辨识结果;
否则,以所述待测区域为中心区域,获取预设范围第二分辨率的第二图像,利用目标检测模型在所述第二图像中进行第二目标检测,获得第二辨识结果并输出;
所述第二分辨率大于所述第一分辨率;
构建所述目标检测模型的过程具体为:
建立所述目标检测模型;
获取多个种类目标的第一分辨率图像和第二分辨率图像作为样本集;
将所述样本集的目标类别作为标签,并通过深度学习的方式训练所述目标检测模型;
所述第一目标检测具体为:
将所述第一图像输入到所述目标检测模型中,计算所述第一图像中目标区域与对比库中各类别目标的相似度得分,将最高相似度得分记为第一相似度得分;
将所述第一相似度得分对应的目标类别作为所述第一图像的第一标签;
根据所述第一标签计算所述第一标签的置信度。
2.根据权利要求1所述的一种多分辨率目标识别方法,其特征在于,所述第二目标检测具体为:
将所述第二图像输入到所述目标检测模型中,计算所述第二图像中目标区域与对比库中各类别目标的相似度得分,将最高相似度得分记为第二相似度得分;
将所述第二相似度得分对应的目标类别作为所述第二图像的第二标签;
根据图像匹配,获取所述第一图像和所述第二图像的第三相似度得分;
结合所述第一相似度得分、第二相似度得分和第三相似度得分得到目标相似度得分;
根据所述目标相似度得分获得第二辨识结果并输出。
3.一种多分辨率目标识别装置,其特征在于,包括:
获取第一图像模块:用于获取待测区域第一分辨率的第一图像;
第一目标检测模块:利用目标检测模型在所述第一图像中进行第一目标检测,得到待测区域的第一辨识结果,并获取所述第一辨识结果的置信度;
第一结果输出模块:用于当所述置信度大于预设置信度时,直接输出所述第一辨识结果;
第二目标检测模块:用于以所述待测区域为中心区域,获取预设范围第二分辨率的第二图像,利用目标检测模型在所述第二图像中进行第二目标检测,获得第二辨识结果并输出,所述第二分辨率大于所述第一分辨率。
4.一种人物目标识别装置,其特征在于,利用如权利要求1至2任一项所述的方法识别人物目标,所述人物目标包括:人脸或人物姿态。
5.一种车辆目标识别装置,其特征在于,利用如权利要求1至2任一项所述的方法识别车辆目标。
6.一种多任务目标识别系统,其特征在于,包括:显示屏、如权利要求4所述的一种人物目标识别装置、如权利要求5所述的一种车辆目标识别装置;
用于根据设置的目标识别任务,将所述人物目标识别装置和所述车辆目标识别装置的识别结果分别显示在显示屏上。
7.一种多分辨率目标识别设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;
其中,所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序,用于执行如权利要求1至2任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至2任一项所述的方法。
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