[发明专利]太阳能电池串排版检测一体机

权利要求书

1.一种太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述太阳能电池串排版检测一体机包括：

传送机构，其包括：沿X方向进行传送的传送台；

第一机械手，其设置于所述传送机构的上方，所述第一机械手包括：第一吸盘组件、驱动所述第一吸盘组件沿Y方向运动的第一驱动机构、驱动所述第一吸盘组件沿Z方向运动的第二驱动机构、驱动所述第一吸盘组件以Z方向轴线为转轴自转的第三驱动机构；

第二机械手，其设置于所述第一机械手的一侧，所述第二机械手包括：第二吸盘组件、驱动所述第二吸盘组件沿Y方向运动的第四驱动机构、驱动所述第二吸盘组件沿Z方向运动的第五驱动机构、驱动所述第二吸盘组件以Z方向轴线为转轴自转的第六驱动机构；

检测机构，其包括：线型光源和检测相机，所述线型光源设置于所述第一机械手的和第二机械手之间，所述检测相机位于所述第二机械手的下方。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述传送台由沿X方向设置的直线电机所驱动，所述传送台具有沿Y方向设置的传送带。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述传送机构为两个，两个传送机构在X方向上并排设置。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述第一、二吸盘组件包括：若干吸盘单元、连接各吸盘单元的型材，任一所述吸盘单元包括：工字型的连接架、设置于所述连接架四个端点上的吸盘。

5.根据权利要求1或4所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述第一、二吸盘组件的端部还设置有夹爪，其包括：夹头、连杆以及气缸，所述连杆的一端与所述气缸传动连接，另一端延伸至所述吸盘组件端部的下方，所述连杆的中间与所述吸盘组件的端部枢转连接，所述夹头与所述连杆的另一端相连接。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件滑动地安装于一沿Y方向设置的横架上。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述第一驱动机构和第四驱动机构为坦克链，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件由各自的坦克链驱动沿所述横架滑动。

8.根据权利要求6所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件安装于各自的安装座上，所述第二驱动机构和第五驱动机构为设置于所述安装座上的旋转电机。

9.根据权利要求6所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述三驱动机构和第六驱动机构为沿Z方向设置的直线电机，所述直线电机通过滑板滑动地安装于所述横架上，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件由各自的直线电机进行驱动。

10.根据权利要求1所述的太阳能电池串排版检测一体机，其特征在于，所述太阳能电池串排版检测一体机还包括：排版下料机构，其设置于所述第二机械手的下方，所述排版下料机构包括：排版板、设置于所述排版板下方的下料皮带。