[发明专利]另一种卧式冲床的脱模机构

说明书

通过本发明提供的另一种卧式冲床的脱模机构，改正了原脱模机构的缺陷，使脱模机构工作更稳定可靠。另一种卧式冲床的脱模机构，修改了原脱模机构的活动顶筒的结构，取消压缩弹簧和平面轴承，增加一个销轴，增加一个限位块，顶板上增加一个销轴孔，使活动顶筒不以拉杆为轴心转动。

技术领域

本发明属于机械设计制造及其自动化技术领域。

背景技术

水平锻模结构是水平放置，其脱模过程是通过顶杆，带动左模芯、右模芯及其它零部件，做水平运动，左右张开，使模锻件脱模，且模锻件脱模后不会留在水平锻模结构中，而是会由于自身重量掉下来，自动完成模锻件的卸料，便于进行自动化生产。为使水平锻模结构得到应用，我们采用卧式冲床，并在卧式冲床上设计安装了一套脱模机构，以推动水平锻模结构的顶杆。

之前我们设计了一种卧式冲床的脱模机构，以下简称原脱模机构。原脱模机构的活动顶筒以拉杆为轴心转动，压缩弹簧包住了锁紧螺钉，不便于顶板位置的调整；原脱模机构的活动顶筒可沿拉杆微小轴向移动，未紧贴顶板表面，活动顶筒与顶板间有间隙，工作时需先消除间隙，活动顶筒才能被顶板顶住；原脱模机构的活动顶筒没有限位，有转动过头的风险。

发明内容

为此，修改原脱模机构的活动顶筒的结构，取消压缩弹簧和平面轴承，增加一个销轴，增加一个限位块，顶板上增加一个销轴孔，使活动顶筒不以拉杆为轴心转动。

修改后的活动顶筒不以拉杆为轴心转动，而是以销轴为轴心转动，转动与不转动时，总是紧贴顶板表面，没有轴向的微小移动，推动水平锻模结构的顶杆时不用先消除与顶板的间隙；活动顶筒没有套装在拉杆上，便于顶板位置的调整；增加的限位块便于限制活动顶筒转动的角度，防止活动顶筒转动过头。

其工作过程是，卧式冲床的冲压行程完成后，开始脱模行程，卧式冲床的滑块由下死点向上死点缩回，带动拉杆向右运动，也就是带动顶板、活动顶筒向右运动，当活动顶筒顶到水平锻模结构的顶杆时，推动水平锻模结构的顶杆随拉杆向右运动直至卧式冲床的滑块的上死点，完成水平锻模结构的脱模，此时活动顶筒顶住水平锻模结构的顶杆；当模锻件掉下后，顶开气缸伸出，顶开顶住水平锻模结构的顶杆的活动顶筒，活动顶筒转动一定角度后被限位块限位，活动顶筒让开后，水平锻模结构由于自身的构造，其顶杆自动向左运动，带动水平锻模结构所有部件完成复位，此时活动顶筒在水平锻模结构的顶杆上方；水平锻模结构复位后，加入模锻件毛坯料，然后开始卧式冲床的冲压行程；冲压行程中，卧式冲床的滑块由上死点向下死点伸出，直至下死点，完成冲压行程，其间带动拉杆向左运动，也就是带动顶板、活动顶筒向左运动，直至卧式冲床的滑块的下死点，活动顶筒随拉杆左移至最左端，此时活动顶筒已完全不在水平锻模结构的顶杆上方；然后顶开气缸缩回，活动顶筒由于自身重量以销轴为轴心转动落下，被顶筒靠山定位，此时活动顶筒处在水平锻模结构的顶杆左边，且它们的中心线处在同一水平面上，准备好进入脱模行程。

本发明的有益效果是：通过本发明提供的另一种卧式冲床的脱模机构，改正了原脱模机构的缺陷，使脱模机构工作更稳定可靠。

附图说明

图1是脱模机构运动构件装配图。

图2是脱模机构运动构件除去拉杆与活动顶筒等后的装配图。

图3是脱模行程起始处状态图。

图4是脱模行程终止处状态图。

图5是冲压行程起始处状态图。

图6是冲压行程终止处状态图。

图7是活动顶筒零件图。

图8是顶板零件图。

各图中标记如下：1、拉杆，3、顶板，4、活动顶筒，5、顶筒靠山，10、顶开气缸，21、销轴，22、限位块，31、顶杆。

具体实施方式

其工作过程是，卧式冲床的冲压行程完成后，开始脱模行程，卧式冲床的滑块由下死点向上死点缩回，带动拉杆1向右运动，也就是带动顶板3、活动顶筒4向右运动，当活动顶筒4顶到水平锻模结构的顶杆31时，推动水平锻模结构的顶杆31随拉杆1向右运动直至卧式冲床的滑块的上死点，完成水平锻模结构的脱模，此时活动顶筒4顶住水平锻模结构的顶杆31，如图4所示；当模锻件掉下后，顶开气缸10伸出，顶开顶住水平锻模结构的顶杆31的活动顶筒4，活动顶筒4转动一定角度后被限位块22限位，活动顶筒4让开后，水平锻模结构由于自身的构造，其顶杆31自动向左运动，带动水平锻模结构所有部件完成复位，此时活动顶筒4在水平锻模结构的顶杆31上方，如图5所示；水平锻模结构复位后，加入模锻件毛坯料，然后开始卧式冲床的冲压行程；冲压行程中，卧式冲床的滑块由上死点向下死点伸出，直至下死点，完成冲压行程，其间带动拉杆1向左运动，也就是带动顶板3、活动顶筒4向左运动，直至卧式冲床的滑块的下死点，活动顶筒4随拉杆1左移至最左端，此时活动顶筒4已完全不在水平锻模结构的顶杆31上方，如图6所示；然后顶开气缸10缩回，活动顶筒4由于自身重量以销轴21为轴心转动落下，被顶筒靠山5定位，此时活动顶筒4处在水平锻模结构的顶杆31左边，且它们的中心线处在同一水平面上，准备好进入脱模行程，如图3所示。