[发明专利]一种全自动锁螺丝机

说明书

本发明公开了一种全自动锁螺丝机，涉及自动化设备，其技术方案要点包括机台，所述机台上设置螺丝进料装置、接线框进料装置、与接线框进料装置连接且用于将接线框送至待装配处的定位装置、与螺丝进料装置连接且用于将螺丝拧入接线框的锁付装置以及用于接收接线座的收料装置；所述接线框进料装置包括接线框振动盘、连接接线框振动盘和定位装置的接线框料道，所述接线框料道倾斜设置；所述收料装置包括推料气缸、与推料气缸连接的推料条、收料通道，所述推料条活动穿设于限位条且正对出料槽。整个装配过程自动化，节省人力成本，效率高且质量好。

技术领域

本发明涉及自动化设备，特别涉及一种全自动锁螺丝机。

背景技术

目前各行各业均具有机械自动化的趋势，以减少人力成本、降低错误发生率、提高产品质量。全自动锁螺丝机便是一种典型的非标自动化设备，通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序。全自动锁螺丝机包括如下装置：进料装置，由振动盘、料道等组成，实现螺丝以及待锁付件的筛选、排列、检测、分料、输送；定位装置，将上料的螺丝以及待锁付件送至待加工处并定位；锁付装置，通过配置的电批执行拧螺丝动作，代替人工作业 。

目前存在一种接线座，如图1所示，包括相互螺纹连接的接线框1和接线螺丝2，接线螺丝2杆部伸入接线框1内部而头部位于接线框1外部，接线框1由厚度均匀的金属板材经冲裁、冷压成型。接线框1朝向接线螺丝2头部的侧面为拧入侧面11，接线螺丝2轴线与拧入侧面11的夹角为锐角，优选为75度。

上述接线座装配时需要将接线螺丝斜拧入接线框，相对垂直拧入的装配方式，人工操作更容易对不准角度而导致接线螺丝难以拧入，装配效率低下，有待改进。

发明内容

针对上述技术缺陷，本发明的目的是提供一种全自动锁螺丝机，实现接线座的自动装配，效率高且质量好。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动锁螺丝机，包括机台，所述机台上设置螺丝进料装置、接线框进料装置、与接线框进料装置连接且用于将接线框送至待装配处的定位装置、与螺丝进料装置连接且用于将螺丝拧入接线框的锁付装置以及用于接收接线座的收料装置；

所述接线框进料装置包括接线框振动盘、连接接线框振动盘和定位装置的接线框料道，所述接线框料道倾斜设置；

所述定位装置包括与接线框料道连接的固定座、与固定座滑动连接的滑动座、驱动滑动座滑移的上料气缸、与固定座连接且位于滑动座背离接线框料道一侧的限位条、连接于固定座和机台之间的支撑架，所述固定座设置有供接线框进入的待定槽以及供接线座移出的出料槽，所述滑动座设置有供接线框进入的上料槽；

所述收料装置包括位于限位条背离滑动座一侧的推料气缸、与推料气缸连接的推料条、位于固定座背离推料气缸一侧的收料通道，所述推料条活动穿设于限位条且正对出料槽。

通过采用上述技术方案，经接线框振动盘振动出料后，接线框沿接线框料道移动至待定槽处，接着接线框进入上料槽，上料气缸驱动滑动座移动直至上料槽与出料槽连通，然后锁付装置将螺丝进料装置输送来的螺丝拧入接线框，随后推料气缸驱动推料条活动，将装配完成的接线座从出料槽处推出，接线座飞落至收料通道内，最后上料气缸驱动滑动座复位，进行下一次装配。

整个装配过程自动化，节省人力成本，效率高且质量好。接线框上料过程中便处于倾斜状态，无需增设其他装置调整接线框的倾斜度，整个上料过程十分顺畅快速。

本发明进一步设置为：所述接线框料道设置有两个，所述待定槽设置有两个且位于出料槽相对两侧，两个所述待定槽与出料槽的间距相等，所述上料槽设置有两个且间距等于待定槽与出料槽的间距。