[发明专利]一种五轴雕刻机

权利要求书

1.一种五轴雕刻机，包括机架(1)、水平固定在机架(1)上的横梁(2)和若干多维加工组件(3)，其特征在于，若干所述多维加工组件(3)均包括沿横向滑动连接在横梁(2)上的底板(31)和沿竖向滑动连接在底板(31)上的刀具架(33)，所述刀具架(33)上设有至少一个能够在水平面内和竖直平面内转动的刀头(37)，所述横梁(2)的下方设有至少两个用于定位工件且能够纵向平移的加工平台(5)，所述横梁(2)上沿横向固定有横向丝杆(21)，若干所述底板(31)上均固定有支架(311)，所述支架(311)上转动设置有横向螺母(316)，且横向螺母(316)均与横向丝杆(21)相螺接，所述支架(311)上均设有带动横向螺母(316)转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述横向丝杆(21)固定在横梁(2)的顶面上，所述底板(31)的上端高于横梁(2)的顶面，上述支架(311)固定在底板(31)的背面上并高于横梁(2)。

3.根据权利要求2所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述支架(311)呈板状，且支架(311)沿竖向设置并与底板相垂直，所述支架(311)的下部具有块状的螺母座(311a)，上述横向螺母(316)设置在螺母座(311a)上。

4.根据权利要求3所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述驱动件包括横向电机(312)，该横向电机(312)水平固定在支架(311)侧面上，所述横向电机(312)位于横向丝杆(21)的上方，且横向电机(312)与横向螺母(316)之间通过皮带轮或者齿轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述多维加工组件(3)有四个，且四个多维加工组件(3)均位于横梁(2)的前侧，四个所述多维加工组件(3)的底板(31)均通过横向滑轨(22)滑动连接在横梁(2)的前侧面上。

6.根据权利要求4所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述横向滑轨(22)有两根并固定在横梁(2)的前侧面上，位于上方的横向滑轨(22)与横向丝杆(21)均靠近横梁(2)前侧面的上边沿。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述底板(31)上均通过竖向滑轨(319)滑动连接有竖拖板(32)，上述刀具架(33)固定在竖拖板(32)上，所述底板(31)上设有能够带动竖拖板(32)上下升降的丝杆螺母组件或者齿轮齿条组件。

8.根据权利要求7所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述底板(31)上固定有两气弹簧(38)，该两气弹簧(38)分别位于竖拖板(32)的两侧，所述竖拖板(32)上顶部固定有连接架(322)，所述气弹簧(38)为气缸，气缸竖向设置，且气缸的活塞杆朝上并与连接架(322)相固定。

9.根据权利要求7所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述多维加工组件(3)还包括转动座(34)、电机座(35)和加工电机(36)，所述转动座(34)转动连接在刀具架(33)上，且转动座(34)的转动轴心线沿竖向设置，所述电机座(35)转动连接在转动座(34)上，且电机座(35)的转动轴心线沿水平设置，所述加工电机(36)固定在电机座(35)上，所述加工电机(36)为双杆电机，且加工电机(36)两端的输出轴上均安装有刀头(37)。

10.根据权利要求5所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述横梁(2)的下方设有底座(4)，所述加工平台(5)有四个，且四个加工平台(5)与四个多维加工组件(3)一一对应，四个所述加工平台(5)均通过纵向滑轨(41)滑动连接在底座(4)上，所述底座(4)上还设有能够带动加工平台(5)沿纵向滑动的丝杆螺母组件或者齿轮齿条组件。