[发明专利]一种智能河道投药装置

说明书

一种智能河道投药装置由四大部件所组成，包括外框架结构、内部旋转架、举升装置、搅拌机构四大部分，其中外框架结构上设置有控制内部旋转架转动、电动推杆和移动滑轨工作的微控制器，换药装置设在外框架结构上，通过旋转底座进行连接其中内部旋转架设在外框旋转架内，通过旋转电机、联轴器进行连接，举升装置设在内部旋转架的上板和下板之间，本发明所述的一种智能河道投药装置结构简单，操作方便，且提升了工作效率。

技术领域

本发明主要涉及河流投药领域，更具体地说，涉及一种智能河道投药装置。

背景技术

在无人技术发展迅速的现代，河道水质治理的领域中还没有用到自动进行药剂管的更换，人工更换的目前存在问题是：河道治理投药装置一般都设置在湖泊水面上，且位置一般都远离岸边，不同水质情况所使用的药剂也不同，药剂管相应更换的时间也不同，这样就存在人工更换成本较大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设计巧妙、操作方便且可快速投药的投药装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种智能河道投药装置，包括外框架结构、内部旋转架、举升装置、搅拌机构四大部分，其中内部旋转架设置在外框旋转加上，通过旋转电机、联轴器进行连接举升装置安装在内部旋转架的上下板上，所述举升装置主要由滚珠丝杠副、导向杆、平移支座、支座组成；所述搅拌机构设置在外框架结构的下方；所述内部旋转架由上板、支撑杆、支撑轴、放置口、导向管、导向口、下板组成；所述外框架结构由电动推杆、移动滑轨、外壳支撑架、旋转电机、联轴器、轴承、微控制器、换药装置组成；所述换药装置当移动滑轨将药剂提起到指定位置后，伸缩杆伸出到指定抓取位置后，抓手进行抓取药剂管；所诉当抓手完成抓取动作后，伸缩杆缩回，旋转底座进行旋转动作，进行下一次的抓取动作；所述外框架结构上设有电动推杆和移动滑轨，且移动滑轨的位置与旋转架内的举升装置相互对应；所述移动滑轨上装有抓取装置，当举升装置将药剂管举升到指定位置后，移动滑轨自动抓取药剂管，将药剂管取出；所述的搅拌机构由旋转盖板、药剂投放口、进药口、搅拌叶片构成，旋转盖板设在搅拌机构下方，进药口和电动推杆始终在同一直线上；所述旋转盖板用于药剂搅拌时封闭内部搅拌装置空间，药剂投放时旋转盖板旋转90°，药剂投放口开启；所述举升装置的滚珠丝杠副与导轨上下连接的为平移支座，平移支座可带动丝杆副及导杆做前后移动，实现药剂管的拖举；所述微控制器中记录电动推杆运动为全行程时，微控制器会发出提示，显示该位置的药剂管已使用完，需要更换；所述旋转电机设于外壳支撑架上且与联轴器相互连接；所述上板顶部与联轴器相互连接且上板上设置若干个放置口，每个放置口相对应的与一个导向管相互连接；所诉内部旋转架的支撑杆首端与上板相互连接，末端与下板相互连接，主要起到固定的作用；所述下板上设置若干个导向口，每个导向口与导向管与放置口相对应，且下板下端与轴承相互连接。

本发明提供了一种可远程控制装置自行更换药剂管的装置，解决了人工更换不方便，人力成本高，效率低的问题。

附图说明

图1是一种智能河道投药装置的结构原理图；

图2是的外框架结构的结构原理图；

图3是的升降装置的结构示意图；

图4是轴承的个体示意图；

图5是搅拌机构的底部结构原理图；

图6是搅拌机构顶部的结构原理图；

图7是搅拌机构的底部结构剖面图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。