[发明专利]一种打包盒的自动拆分装置

权利要求书

1.一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：包括吸塑机(1)、机械手架(2)、取料机械手(3)、放料机械手(4)、裁断机(5)、产品输送带(6)、送料架(7)，所述吸塑机(1)、送料架(7)、产品输送带(6)依次排列，其中所述裁断机(5)设置于所述送料架(7)一侧，所述送料架(7)上设置有可滑动至裁断机(5)内的托盘，所述机械手架(2)位于所述送料架(7)的上方，所述取料机械手(3)、放料机械手(4)均滑动设置于机械手架(2)，所述机械手架(2)两端分别延伸至所述吸塑机(1)和产品输送带(6)的上方，所述取料机械手(3)的移动范围为所述吸塑机(1)的上方至所述送料架(7)的上方，所述放料机械手(4)的移动范围为所述送料架(7)的上方至所述产品输送带(6)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：所述裁断机(5)为液压裁床，其上压板上安装有用于分割待拆分打包盒的整体刀模。

3.根据权利要求1所述的一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：所述机械手架(2)包括两个竖直设立的支撑柱，所述支撑柱上端设置有横梁，所述支撑柱和横梁之间设置有加强筋，其中所述横梁上设置有两条平行的导轨，每条导轨对应设置有独立驱动的传动装置，所述传动装置为同步带传动机构或丝杠螺母传动机构。

4.根据权利要求3所述的一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：所述传动装置包括一个与所述导轨配合滑动的滑块，所述取料机械手(3)或放料机械手(4)连接于所述滑块上。

5.根据权利要求1或4所述的一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：所述取料机械手(3)包括竖直运动的第一滑架(31)，在所述第一滑架(31)上设置有用于吸取待拆分打包盒的第一吸盘(32)。

6.根据权利要求1或4所述的一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：所述放料机械手(4)包括竖直运动的第二滑架(41)，在所述第二滑架(41)上设置有用于吸取拆分后的打包盒的第二吸盘(42)。

7.根据权利要求1所述的一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：所述送料架(7)包括至少一条延伸至所述裁断机(5)的载物台上的滑轨，所述托盘活动设置于该滑轨上，所述托盘上具有容纳打包盒盒体的凹槽，所述送料架(7)上设置有驱动所述托盘沿所述滑轨运动的驱动装置，该驱动装置为同步带驱动机构或丝杠螺母驱动机构或链条驱动机构。

8.根据权利要求1所述的一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：所述吸塑机(1)上具有将连续的待拆分打包盒切断的切断机，该切断机后端设置有承载台，用于承载切断后的待拆分打包盒。