[发明专利]多深度相机人体参数测量方法及装置

说明书

本发明公开了一种多深度相机人体参数测量方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：采集当前对象深度图像；将深度图像融合为规则点云；拟合参数化人体模板，求解参数化人体模板的形态参数和姿态参数，使得基于上述参数变形的SMPL人体模板与所获得点云尽可能拟合；通过标准参数化人体模板定义的人体参数获取方式获取当前对象的人体参数。该方法对设备要求低，精确鲁棒，使用简单，适合普通商户使用，拥有广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种多深度相机人体参数测量方法及装置。

背景技术

在虚拟试衣应用场景中，用户的人体参数(例如：身高、腰围、臀围、腿长等)至关重要。只有准确地测量出用户的人体参数，才能为其量身定制衣物，或者仿真出特定衣物穿着在用户身上的视觉效果。然而，一方面现有的获取用户人体参数的方法都是通过手工测量实现，无法自动完成。另一方面，用于人体扫描的设备多利用价格高昂的激光扫描解决方案，难以搭建和普及。基于此，亟待解决当前存在的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种多深度相机人体参数测量方法，该方法成本较低、容易搭建，且能够准确地测量出多种人体参数，具有广阔的应用前景。

本发明的另一个目的在于提出一种多深度相机人体参数测量装置。

为达到上述目的，本发明一方面提出了多深度相机人体参数测量方法，包括以下步骤：采集当前对象深度图像；将所述深度图像融合为规则点云；求解参数化人体模板的形态参数和姿态参数，使所述参数化人体模板变形，与所述规则点云拟合；通过标准参数化人体模板定义的人体参数获取方式获取所述当前对象的人体参数。

本发明实施例的多深度相机人体参数测量方法，能够精确地求解出多个人体参数，包括身高、体重、胸围、腰围、臀围、臂长、腿长等，且成本较低、容易搭建，非常实用，可以用于虚拟试衣、游戏等多种实际应用中，可适合普通商户使用，拥有广阔的应用前景。

另外，根据本发明上述实施例的多深度相机人体参数测量方法还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，利用深度相机对所述当前对象进行采集，得到所述深度图像。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述将所述深度图像融合为规则点云进一步包括：根据每个深度相机的内参和外参将所述深度图像中的每个像素投影至世界坐标系；使用泊松重建算法，将所述世界坐标系中所述每个像素的坐标重建规则点云。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述拟合参数化人体模板，求解所述参数化人体模板的形态参数和姿态参数，使所述参数化人体模板与所述规则点云拟合，进一步包括：在所述参数化人体模板中找到所述规则点云对应的点，并将所有对应点构建成对应点集合；根据所述对应点集合定义能量函数，所述能量函数通过最小化对应点之间的距离，以求得所述形态参数和所述姿态参数；根据所述形态参数和所述姿态参数变形所述参数化人体模板，得到变形后的参数化人体模板；根据变形后的参数化人体模板重新构建所述对应点集合，迭代至收敛，使所述参数化人体模板与所述规则点云拟合。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述标准参数化人体模板是预先在所述参数化人体模板上定义每个人体参数的计算公式

为达到上述目的，本发明另一方面提出了一种多深度相机人体参数测量装置，包括：相机支架和16个深度相机，将所述深度相机分为4组，分别放置在所述相机支架的四条垂直边缘，用于采集当前对象深度图像；融合模块用于将所述深度图像融合为规则点云；拟合模块用于求解参数化人体模板的形态参数和姿态参数，使所述参数化人体模板变形，与所述规则点云拟合；测量模块用于通过标准参数化人体模板定义的人体参数获取方式获取所述当前对象的人体参数。