[发明专利]基于观测器的单相PWM整流器控制方法

权利要求书

1.一种基于观测器的单相PWM整流器控制方法，包括以下步骤：

步骤1：获取单相PWM整流器的网侧电压和网侧电流，或者获取单相PWM整流器的网侧电压和直流输出电压；

步骤2：根据网侧电压和网侧电流，通过自适应状态观测器得到估计的直流输出电压，或者根据网侧电压和直流输出电压，通过自适应状态观测器得到估计的网侧电流；

单相整流系统的状态空间方程为

其中，X(t)代表系统变量，A(t)代表系统矩阵，B(t)代表输入矩阵，u(t)代表输入变量，代表扰动矩阵，θ(t)代表扰动变量，C(t)代表输出矩阵，Y(t)代表系统输出变量；

对应单相PWM整流器状态空间方程得到

当未进行网侧电流采样时C＝(10)；当未进行直流输出电压采样时C＝(01)；

u_s、i_s、i_L、u_dc分别代表网侧电压、网侧电流、负载电流、直流输出电压；R、L、C_dc分别代表网侧电阻、网侧滤波电感、直流侧电容；D(t)代表单个开关周期的占空比，随单相PWM整流器系统的运行而变化；

所述自适应状态观测器的状态方程为：

其中，是系统状态变量的估计值，代表单相PWM整流器扰动变量的估计值，上标“·”表示变量的微分，γ(t)是由常微分方程产生的信号矩阵，K(t)为误差反馈矩阵，Г是用来平衡状态和扰动参数的收敛速度的正对角矩阵，Σ是用来加权不同的输出分量矩阵；

步骤3：将获取的信号和通过自适应状态观测器估计的信号送入控制系统，完成单相PWM整流器的控制。

2.如权利要求1所述的基于观测器的单相PWM整流器控制方法，其特征在于，设置自适应状态观测器A(t)-K(t)C(t)的特征值为单相PWM整流器A(t)极点的5～10倍。