[发明专利]表面检测设备在审
申请号: | 201910631163.2 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN112213332A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/956 | 分类号: | G01N21/956;G01N21/88 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 陈蕾 |
地址: | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 表面 检测 设备 | ||
本申请提供一种表面检测设备,用于检测产品表面的缺陷,其包括光源系统、图像获取系统及处理系统,光源系统用于发出呈预设图案的检测光,所述检测光经产品表面反射形成反射图案;图像获取系统用于获取所述反射图案;处理系统与所述图像获取系统通信连接,所述处理系统根据所述反射图案和所述预设图案,确定所述产品表面的缺陷。本申请中,光源系统可产生呈预设图案的检测光,有效避免眩光和高反射现象,且基于反射图案可确定产品表面的缺陷,有利于提高检测精度。
技术领域
本申请涉及检测领域,尤其涉及一种表面检测设备。
背景技术
在检测产品的光滑表面时,由于光滑表面的反射能力很强,导致使用工业相机检测产品表面的缺陷时,若以普通的光源进行照明,照明光在光滑表面产生高反射、眩光等现象,且对平面缺陷和多维缺陷的检测能力也较弱,因而现有的表面检测设备在检测时存在漏检、误检的问题,影响产品的合格率。此外,如不能及时检测出缺陷并采取应对措施,可能会产生大批量的不良品。
发明内容
本申请提供一种检测精度高的表面检测设备。
本申请提供一种表面检测设备,用于检测产品表面的缺陷,其包括光源系统、图像获取系统及处理系统,光源系统用于发出检测光,所述检测光经产品表面反射形成反射图案,所述检测光呈预设图案或呈周期性变化;图像获取系统用于获取所述反射图案;处理系统与所述图像获取系统通信连接,所述处理系统根据所述反射图案,确定所述产品表面的缺陷。
进一步的,所述光源系统用于发出呈周期性变化的检测光,所述检测光的每个周期包括至少三个相位的预设图案,所述图像获取系统用于获取至少三个相位的检测光的反射图案,所述处理系统用于获取所述反射图案中每个点的相位角的变化,并判断每个点的相位角的变化规律是否相同,确定相位角的变化规律不同的点为缺陷区域。
进一步的,所述光源系统包括LCD显示器、LED显示器或OLED显示器,所述LCD显示器、LED显示器或OLED显示器面对所述产品表面且用于发出呈周期性变化的所述检测光。
进一步的,所述光源系统包括多个光源及与所述光源通信连接的控制组件,所述控制组件包括至少三个控制器,每个控制器用于控制至少两个光源,以形成呈周期性变化的所述检测光。
进一步的,所述光源系统包括光源、光栅及第一动力组件,所述第一动力组件驱动所述光源或光栅以预定周期运动,使所述光源发出的光通过所述光栅折射或经所述光栅反射形成所述检测光,所述检测光呈周期性变化,所述图像获取系统用于获取至少三个相位的检测光的反射图案,所述处理系统用于获取所述反射图案中每个点的相位角的变化,并判断每个点的相位角的变化规律是否相同,确定相位角的变化规律不同的点为缺陷区域。
进一步的,所述表面检测设备包括光源及第二动力组件,所述光源系统的出光面面对所述产品表面且所述出光面的形状与所述预设图案的形状相同,所述第二动力组件驱动所述光源或所述产品以预定周期运动,使得照射到所述产品表面的检测光呈周期性变化,所述图像获取系统用于获取至少三个相位的检测光的反射图案,所述处理系统用于获取所述反射图案中每个点的相位角的变化,并判断每个点的相位角的变化规律是否相同,确定相位角的变化规律不同的点为缺陷区域。
进一步的,所述图像获取系统包括至少一个相机,所述相机用于获取至少一个产品表面的反射图案。
进一步的,所述图像获取系统包括位于不同位置的多个相机,多个所述相机分别用于从不同角度获取同一产品表面的反射图案。
进一步的,所述表面检测设备包括支撑系统,所述支撑系统包括第三动力组件,所述第三动力组件用于驱动所述产品做旋转运动和/或升降运动。
进一步的,所述图像获取系统包括面阵相机,所述面阵相机用于获取产品表面的反射图案,其中所述产品表面为平面;或所述图像获取系统包括线阵相机,所述线阵相机用于获取产品表面的反射图案,其中所述产品表面为曲面。
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