[发明专利]一种锂电池半自动焊片机

权利要求书

1.一种锂电池半自动焊片机，包括工作台，所述工作台上侧设有用于上料和收料的两个传送结构，所述两个传送结构的传送方向相反，所述两个传送结构一端设有移料结构，用于将传送结构上的产品移动，所述两个传送结构之间还设有两个并列的钢带移送裁切结构，所述钢带移送裁切结构与移料结构之间还设有对应的焊接结构。

2.根据权利要求1所述的锂电池半自动焊片机，其特征在于：所述传送结构包括电机、两个传送轮、传送带，所述电机位于工作台一侧，电机输出端通过设有一个传送轮，所述工作台另一侧设有另一个传送轮，所述两个传送轮之间设有传送带。

3.根据权利要求2所述的锂电池半自动焊片机，其特征在于：所述移料结构包括固定在工作台上的底板，所述底板上侧设有下移动板，所述下移动板上侧设有中移动板，所述中移动板上侧设有上移动板，所述上移动板上侧依次排列设有左抓取结构、抓取旋转结构、右抓取结构，所述底板与下移动板、中移动板与上移动板之间分别设有导轨滑块结构，所述两个导轨滑块结构的导轨之间相对垂直设置。

4.根据权利要求3所述的锂电池半自动焊片机，其特征在于：所述移料结构还包括用于控制下移动板、中移动板和上移动板位置的第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构，

所述第一驱动结构包括第一气缸，所述第一气缸缸体固定在工作台上侧，水平设置，所述第一气缸的活塞杆与下移动板固定，

所述第二驱动结构包括第二气缸，所述第二气缸缸体固定在下移动板上侧，竖直设置，所述第二气缸的活塞杆与中移动板固定，

所述第三驱动结构包括第三气缸，所述第三气缸缸体固定在中移动板上侧，水平设置，所述第三气缸的活塞杆与上移动板固定。

5.根据权利要求4所述的锂电池半自动焊片机，其特征在于：所述左抓取结构和右抓取结构相同，均包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪分别设有卡爪，所述两个卡爪合拢时将电池夹紧，所述左抓取结构和右抓取结构与上移动之间还设有用于调节夹爪气缸位置的调节结构。

6.根据权利要求5所述的锂电池半自动焊片机，其特征在于：所述调节结构包括固定在上移动板上侧的第一固定块，所述固定块中部设有通过螺纹连接的第一螺杆，所述第一螺杆一端固定有第一移动块，所述第一移动块上侧设有第二固定块，所述第二固定块中部设有通过螺纹连接的第二螺杆，所述第二螺杆一端固定有第二移动块，所述夹爪气缸与第二移动块固定，所述第一螺杆和第二螺杆位于同一平面垂直设置。

7.根据权利要求6所述的锂电池半自动焊片机，其特征在于：所述抓取旋转结构包括旋转气缸，所述旋转气缸固定在上移动板上侧，所述旋转气缸的两个夹爪分别设有卡爪，所述两个卡爪合拢时将电池夹紧。

8.根据权利要求6所述的锂电池半自动焊片机，其特征在于：所述钢带移送裁切结构包括料盘，进料滚轮组、导向轮、切刀结构以及将钢带传送的移动结构，所述料盘上设有钢带，钢带经过导向轮和进料滚轮组传送至切刀结构，所述移动结构位于切刀结构外侧，所述移动结构将切刀结构切下的钢带传送至焊接结构。

9.根据权利要求6所述的全自动热缩管设备，其特征在于：所述焊接结构包括固定在工作台上侧的底座，所述底座上侧设有竖直固定板，所述竖直固定板侧面通过导轨滑块结构设有竖直移动板，所述竖直移动板的上侧设有焊接气缸，所述焊接气缸的活塞杆与竖直移动板固定，所述竖直移动板上固定设有焊接头。

10.根据权利要求9所述的全自动热缩管设备，其特征在于：所述传送结构与相邻的焊接结构之间的间距，两个焊接结构之间的间距，左抓取结构、抓取旋转结构、右抓取结构之间的间距均相等。