[发明专利]用于确定状态噪声协方差矩阵的方法和相应设备

权利要求书

1.一种用于确定状态噪声协方差矩阵的方法，所述状态噪声协方差矩阵用于调整包括一组工作点的电池的充电状态的观测器，其特征在于所述方法包括：

-针对每个工作点，确定所述电池的电气模型的阻抗(R₀，Z₁)的值的步骤；

-计算通过所述电气模型获得的电压与在所述电池的端子之间实际测得的电压之间的电压差(r(SOC_k))的步骤，所述电气模型的阻抗是在上述确定步骤完成时确定的；

-储存所述阻抗的值和所述电压差的值的步骤；

-针对所述电池的各个工作点产生协方差矩阵(Q)的步骤，所述协方差矩阵包括基于来自上述计算步骤的电压差而获得的标准偏差(σ[rSOC_1...p))。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阻抗的值是基于所述电池的端子之间的电压和通过所述电池的电流来确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，使用最小二乘法来确定所述阻抗的值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述电气模型的阻抗包括所述电池的电阻(R₀)和阻抗(Z₁)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，根据所述电池的充电状态(SOC)、通过所述电池的电流(I)、以及所述电池的温度(T)来储存所述阻抗的值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，针对每个充电状态储存所述电压差。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据温度和通过所述电池的电流来获得所述电压差。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，基于所述电池的端子之间的电压的测量值Vm与电压的估计值之间的差来获得所述电压差。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述充电状态观测器是扩展卡尔曼滤波器。

10.一种用于确定电池的充电状态的设备，其包括：

电池的充电状态的观测器(6)；

存储器(7)，针对所述电池的每个工作点，电池的电气模型的阻抗的值被储存在所述存储器中；

用于计算通过其阻抗已被储存的电气模型而获得的电压与所述电池的端子之间的实际测量的电压之间的电压差的装置；以及

用于产生协方差矩阵(Q)的装置，所述矩阵包括针对所述电池的各个工作点的标准偏差(σ[rSOC_1...p))，根据所计算的电压差来获得所述标准偏差(σ[rSOC_1...p))。