[发明专利]一种采用湿式制动器的电动轮在审
| 申请号: | 201910629575.2 | 申请日: | 2019-07-12 |
| 公开(公告)号: | CN110370917A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
| 发明(设计)人: | 李建秋;李景康;胡家毅;李航;蔡炳坤;宋金鹏;徐梁飞;欧阳明高 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
| 主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B60K17/04;B60T1/06 |
| 代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 黄家俊 |
| 地址: | 100084 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 湿式制动器 轮辋 制动器 轮毂电机 电动轮 内转子 辐板 轴向 行星齿轮减速器 机械制动力矩 车辆领域 促动机构 电机转子 空心盘状 轮胎安装 轮辋径向 外形规则 转子内壁 电机壳 轮辋轴 轻量化 制动力 包络 固接 减小 轮毂 外端 放大 体内 占用 | ||
1.一种采用湿式制动器的电动轮,其特征在于,包括:轮胎(11)、轮辋(12)、轮毂(13)、湿式制动器(2)、内转子轮毂电机(3)、行星齿轮减速器(4)和电机壳体(5),其中轮胎(11)安装于轮辋(12)外,轮辋(12)的轴向一端安装有辐板(14),轮毂(13)与轮辋(12)的辐板(14)外侧相连;空心盘状结构的辐板(14)固接于轮辋(12)径向的内侧,且位于轮辋(12)轴向的外端;内转子轮毂电机(3)和湿式制动器(2)都安装于电机壳体(5)内,内转子轮毂电机(3)位于行星齿轮减速器(4)轴向的内侧,湿式制动器(2)位于内转子轮毂电机(3)径向的内侧;
所述电机壳体(5)由定子壳体(51)、内端盖(52)和外端盖(53)组成;其中定子壳体(51)为无端面的筒状结构,定子壳体(51)的轴向内侧安装有内端盖(52),定子壳体(51)的轴向外侧顺序连接有外端盖(53)和行星齿轮减速器(4)的减速器壳体(44);轮毂(13)从内转子轮毂电机(3)和湿式制动器(2)的中心穿过。
2.根据权利要求1所述的一种采用湿式制动器的电动轮,其特征在于,所述内转子轮毂电机(3)包括定子(31)、绕组、转子(33)和转子套筒(32),其中定子(31)安装于定子壳体(51)内,绕组缠绕在定子(31)上,转子(33)固接于转子套筒(32)周向外侧的中部,转子套筒(32)为套筒状结构,其外端与行星齿轮减速器(4)的太阳轮(41)固接;转子套筒(32)径向的内侧和外侧分别通过轮毂轴承(131)和转子轴承(331)与轮毂(13)和电机壳体(5)相连。
3.根据权利要求2所述的一种采用湿式制动器的电动轮,其特征在于,所述内端盖(52)上设有三相线出口和信号线出口,内转子轮毂电机(3)的绕组从三相线出口伸出,低压信号线从信号线出口伸出。
4.根据权利要求1所述的一种采用湿式制动器的电动轮,其特征在于,所述湿式制动器(2)包括:制动蹄(21)、制动顶杆(22)、制动蹄安装销(23)、销钉(24)、C形弹簧(25)、滚轮(26)和肋板(27);其中两个制动蹄安装销(23)固接于内端盖(52)的外侧,制动蹄(21)与标准的鼓式制动器制动蹄结构形式一致,其轴向厚度可以根据实际应用场合调整,制动器摩擦片安装在制动蹄(21)的外周面;每个制动蹄(21)有两层肋板(27),两层肋板(27)之间装有销钉(24);C形弹簧(25)加装在制动蹄两层肋板之间,卡在两层肋板中间的销钉(24)的外侧;
制动蹄安装销(23)和滚轮(26)分别安装于制动蹄(21)的两端,制动蹄安装销(23)的轴线与制动蹄(21)的径面垂直,滚轮(26)的轴线与制动蹄(21)的径面平行,制动顶杆(22)位于两个滚轮(25)之间,制动顶杆(22)的两侧面分别与两个滚轮(25)接触连接。
5.根据权利要求4所述的一种采用湿式制动器的电动轮,其特征在于,所述制动顶杆(22)的两侧面对称。
6.根据权利要求4所述的一种采用湿式制动器的电动轮,其特征在于,所述制动顶杆(22)由对称线共线的头部矩形(221)、中部梯形(222)和尾部杆件(223)顺序一体固接组成;制动顶杆(22)由头部矩形(221)与中部梯形(222)的连接处与滚轮(26)相接触或者由头部矩形(221)与滚轮(26)相接触。
7.根据权利要求4~6之一所述的一种采用湿式制动器的电动轮,其特征在于,所述制动顶杆(22)从内端盖(52)的开口中穿过,并在内端盖(52)开口附近的外侧设有安装口以安装制动气室支架(6),制动气室支架(6)与内端盖(52)的连接部分为端部具有法兰面的筒状结构,制动气室支架(6)套于制动顶杆(22)外;在制动气室支架(6)上安装制动气室(7)。
8.根据权利要求6所述的一种采用湿式制动器的电动轮,其特征在于,所述中部梯形(222)的两斜边为直线或弧线。
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