[发明专利]定位器的工作模式判定装置及方法

说明书

本发明的定位器的工作模式判定装置以及方法无需设置专用机构或部件即可知晓定位器的工作模式是否为手动模式。例如，在采用通过实质上撤去固定节气门(7)来将定位器(100)的工作模式从自动模式切换成手动模式的类型的自动/手动切换开关(6)的情况下，若喷嘴背压Pn与气压Ps相等(Pn≒Ps)，且此时电信号MV为例如90％以下(MV≤90％)，则判定定位器(100)的工作模式为手动模式。

技术领域

本发明涉及一种能够通过操作自动/手动切换开关来切换工作模式的定位器的工作模式判定装置。

背景技术

历来，在气动型调节阀的开关控制中广泛使用定位器。这种定位器构成为：将电信号转换成挡板的摆动位移，将其通过喷嘴挡板机构转换成气压信号(喷嘴背压)并放大后，作为输出气压提供给调节阀的操作器，控制调节阀的阀门开度。

图8是表示附设于调节阀的定位器的一例的框图(例如，参考专利文献1)。该定位器100附设于调节阀200，具备运算部1、电空转换部2、控制继电器3、压力传感器4以及开度传感器10。

在该定位器100中，运算部1将开度传感器10检测的调节阀200的操作器21的开度θ作为测量信号Ipv，求解该测量信号Ipv与来自上位装置(未图示)的设置开度信号Isp的偏差，将与该偏差对应的控制输出作为电信号MV传输给电空转换部2。

电空转换部2具备喷嘴挡板机构5(参考图9)，根据来自运算部1的电信号MV改变喷嘴5a与挡板5b之间的间隙d，将经由固定节气门7供给的来自外部的气压Ps转换成喷嘴背压Pn。控制继电器3将来自电空转换部2的喷嘴背压Pn放大，作为输出到调节阀200的操作器21的输出气压Po。压力传感器4检测输出到调节阀200的操作器21的输出气压Po。该检测的输出气压Po为了实现更优异的控制性能或对定位器及调节阀进行诊断而被利用，或者输出给上位装置。需要说明的是，图8中，300是气压Ps的供给源(气压供给源)，400是减压阀。

另外，电空转换部2具备将定位器100的工作模式在自动模式(自动)与手动模式(手动)之间进行切换的自动/手动切换开关6。图9表示定位器100的工作模式为自动模式时的状态。该自动模式下，输出气压Po随着电信号MV的变化而变化。

图10表示喷嘴5a与挡板5b之间的间隙d与喷嘴背压Pn的关系。随着电信号MV从0％向100％变化，间隙d减小，喷嘴背压Pn增大。图11表示喷嘴背压Pn与输出气压Po的关系。随着喷嘴背压Pn增大，输出气压Po也增大。

在定位器100的工作模式为手动模式的情况下，通过操作自动/手动切换开关6，例如通过实质上撤去固定节气门7(参考专利文献2的图14)来将定位器100的工作模式从自动模式切换成手动模式。该手动模式下，如图12所示，实质上没有固定节气门7，因此到达控制继电器3的喷嘴背压Pn与气压Ps大致相等。由此，通过操作减压阀400调节来自气压供给源300的气压Ps，无论电信号MV如何，都能够改变来自控制继电器3的输出气压Po(参考图13)。

图14表示定位器100的工作模式为手动模式的情况的另一例。在该例中，通过操作自动/手动切换开关6，实质上切断向喷嘴5a的气压Ps供给(参考专利文献2的图17)来将定位器100的工作模式从自动模式切换成手动模式。该手动模式下，通过在到达控制继电器3的喷嘴背压Pn的供给通道Ln的下游侧切断向喷嘴5a的气压Ps供给，到达控制继电器3的喷嘴背压Pn与气压Ps大致相等。

需要说明的是，虽然图8中未示出，定位器100还具备检测喷嘴背压Pn的压力传感器或检测来自外部的气压Ps的压力传感器等。该检测的喷嘴背压Pn或气压Ps也与输出气压Po相同，为了实现更优异的控制性能或对定位器及调节阀进行诊断而被利用，或者输出给上位装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-214611号公报