[发明专利]安检违禁品检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种安检违禁品检测方法，其特征在于，包括：

获取待检X光图像，其中，所述待检X光图像为三通道像素图像；

根据所述待检X光图像，获取所述待检X光图像的三通道像素矩阵；

全局平均池化所述三通道像素矩阵，得到向量；

将所述向量输入全连接层，得到输出后向量；

将所述输出后向量和所述三通道像素矩阵相乘，得到处理后三通道像素矩阵；

对所述待检X光图像进行灰度处理，得到单通道像素矩阵；

拼接所述处理后三通道像素矩阵和所述单通道像素矩阵，得到第一四通道像素矩阵；

将所述第一四通道像素矩阵输入经过训练的预设检测器，得到违禁品的名称和所述违禁品位于所述待检X光图像中的第一坐标；

处理所述待检X光图像得到缩小版待检X光图像和放大版待检X光图像；

分别根据所述缩小版待检X光图像和所述放大版待检X光图像，获取对应的第二四通道像素矩阵、第三四通道像素矩阵；

分别将所述第二四通道像素矩阵、所述第三四通道像素矩阵输入所述预设检测器，得到对应的第二坐标、第三坐标；

分别变换所述第二坐标、所述第三坐标为所述待检X光图像中的坐标，得到对应的变换后第二坐标、变换后第三坐标；

融合所述第一坐标、变换后第二坐标、变换后第三坐标，得到融合后坐标。

2.如权利要求1所述的安检违禁品检测方法，其特征在于，所述处理所述待检X光图像得到缩小版待检X光图像和放大版待检X光图像包括：

利用双线性差值方法处理所述待检X光图像，得到预处理缩小版待检X光图像和所述放大版待检X光图像；

利用定值填补、四周填补处理所述预处理缩小版待检X光图像，得到所述缩小版待检X光图像。

3.如权利要求2所述的安检违禁品检测方法，其特征在于，所述融合所述第一坐标、变换后第二坐标、变换后第三坐标，得到融合后坐标包括：

利用非极大值抑制算法融合所述第一坐标、所述变换后第二坐标、所述变换后第三坐标，得到所述融合后坐标。

4.如权利要求1至3任一项所述的安检违禁品检测方法，其特征在于，在所述得到所述融合后坐标之后，还包括：

发送所述融合后坐标和所述违禁品的名称至显示屏。

5.如权利要求4所述的安检违禁品检测方法，其特征在于，所述预设检测器为RetinaNet检测器。

6.一种用于实现如权利要求1所述的安检违禁品检测方法的安检违禁品检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待检X光图像，其中，所述待检X光图像为三通道像素图像；

第二获取模块，用于根据所述待检X光图像，获取所述待检X光图像的三通道像素矩阵；

池化模块，用于全局平均池化所述三通道像素矩阵，得到向量；

第一输入模块，用于将所述向量输入全连接层，得到输出后向量；

相乘模块，用于将所述输出后向量和所述三通道像素矩阵相乘，得到处理后三通道像素矩阵；

灰度处理模块，用于对所述待检X光图像进行灰度处理，得到单通道像素矩阵；

拼接模块，用于拼接所述处理后三通道像素矩阵和所述单通道像素矩阵，得到第一四通道像素矩阵；

第二输入模块，用于将所述第一四通道像素矩阵输入经过训练的预设检测器，得到违禁品的名称和所述违禁品位于所述待检X光图像中的第一坐标。

7.如权利要求6所述的安检违禁品检测装置，其特征在于，还包括：

发送模块，用于发送融合后坐标和所述违禁品的名称至显示屏。

8.一种安检违禁品检测设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述安检违禁品检测方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述安检违禁品检测方法的步骤。