[发明专利]结合无人机的智能物流车盘点系统

权利要求书

1.一种系统，其特征在于，所述系统包括:

传输线；

无人飞行器，用以感测堆栈的货物以产生感测信息；以及

可自主移动装置，用以通过所述传输线接收所述感测信息，以及通过所述传输线对所述无人飞行器供电以使所述无人飞行器感测所述堆栈的货物，

其中所述可自主移动装置基于所述感测信息提供所述堆栈的货物的盘点结果。

2.如权利要求1的系统，其特征在于，所述传输线将所述无人飞行器机械性及电性连接至所述可自主移动装置。

3.如权利要求2的系统，其特征在于，所述可自主移动装置响应于所述机械性及电性连接自动地进入盘点模式，其中所述无人飞行器在所述盘点模式下感测所述堆栈的货物。

4.如权利要求2的系统，其特征在于，所述可自主移动装置响应于使用者输入进入盘点模式，其中所述无人飞行器在所述盘点模式下感测所述堆栈的货物。

5.如权利要求1的系统，其特征在于，所述可自主移动装置包括:

线缆收纳单元，用以收纳所述传输线。

6.如权利要求5的系统，其特征在于，所述线缆收纳单元用以随着所述无人飞行器相对所述堆栈的货物的相对移动对所述传输线选择性地收线或放线。

7.如权利要求1的系统，其特征在于，所述堆栈的货物共同界定出侧面及顶面，所述无人飞行器在前后方向上面对所述堆栈的货物的所述侧面，以及在上下方向上与所述可自主移动装置分离，所述无人飞行器包括:

感测模块，用以在所述前后方向上感测所述堆栈的货物的所述侧面以得到所述感测信息。

8.如权利要求1的系统，其特征在于，所述堆栈的货物共同界定出侧面及顶面，所述无人飞行器在上下方向上位于所述堆栈的货物的所述顶面的上方，以及在所述上下方向上与所述可自主移动装置分离，所述无人飞行器包括:

感测模块，用以在所述上下方向上感测所述堆栈的货物的所述顶面以得到所述感测信息。

9.如权利要求1的系统，其特征在于，所述可自主移动装置包括:

壳体，于其中界定出收容空间，用以收容所述无人飞行器；以及

盖体，设置于所述收容空间上方并罩盖所述收容空间。

10.如权利要求1的系统，其特征在于，所述堆栈的货物共同界定出第一面及第二面，在所述可自主移动装置完成感测所述堆栈的货物的所述第一面后，当所述盘点结果不符合所述堆栈的货物的预定结果时，所述可自主移动装置通过所述传输线再使所述无人飞行器感测所述堆栈的货物的所述第二面。

11.如权利要求10的系统，其特征在于，当所述盘点结果不符合所述堆栈的货物的所述预定结果时，所述可自主移动装置响应于使用者输入再使所述无人飞行器针感测所述堆栈的货物的所述第二面。

12.如权利要求1的系统，其特征在于，所述无人飞行器是第一无人飞行器，所述感测信息是第一感测信息，以及所述传输线是第一传输线，其中所述堆栈的货物共同界定出第一面及第二面，其中所述第一无人飞行器用以感测所述堆栈的货物的所述第一面以产生所述第一感测信息，其中所述系统更包括:

第二传输线；以及

第二无人飞行器，用以感测所述堆栈的货物的所述第二面以产生第二感测信息，

其中所述可自主移动装置通过所述第二传输线接收所述第二感测信息，以及通过所述第二传输线对所述第二无人飞行器供电以使所述第二无人飞行器感测所述堆栈的货物的所述第二面，

其中所述可自主移动装置更基于所述第一感测信息及所述第二感测信息提供所述堆栈的货物的所述盘点结果。

13.如权利要求12的系统，其特征在于，所述堆栈的货物的所述第一面及所述第二面分别为所述堆栈的货物的第一侧面及第二侧面。