[发明专利]一种运动医学研究用膝关节模拟假肢

权利要求书

1.一种运动医学研究用膝关节模拟假肢，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上侧固定焊接有假肢体(2)，且假肢体(2)的前侧通过螺丝固定安装有角度盘(3)，所述角度盘(3)的中心位置插设有第一中心轴(4)，且第一中心轴(4)的前端固定套接有第一固定套(5)，所述第一固定套(5)的外侧固定连接有指针(6)，所述第一中心轴(4)的后端固定套接有第一齿盘(7)，且第一齿盘(7)通过链条(8)与第二齿盘(9)相连接，所述第二齿盘(9)固定套接在第二中心轴(10)上，且第二中心轴(10)的前端固定套接有第三齿盘(11)，所述第三齿盘(11)的上侧啮合有连杆(12)，且连杆(12)的上端与四杆机构(13)固定连接，并且四杆机构(13)的下端与假肢体(2)的上端相连接，所述四杆机构(13)的内侧固定卡合有仿生软体(14)，所述四杆机构(13)的上端固定连接有连接体(15)，且连接体(15)的上端固定安装有固定板(16)，且固定板(16)的左端上侧焊接有螺杆(17)，且螺杆(17)上套设有螺母(18)，所述螺杆(17)上套设有配重块(19)，所述固定板(16)的右端下侧设置有操作杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种运动医学研究用膝关节模拟假肢，其特征在于：所述第一中心轴(4)的一端通过轴承安装在假肢体(2)中，所述第一中心轴(4)的另一端固定套接有第一齿盘(7)和第一固定套(5)，所述第一固定套(5)和第一齿盘(7)通过第一中心轴(4)设置为转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种运动医学研究用膝关节模拟假肢，其特征在于：所述第二中心轴(10)的一端通过轴承安装在假肢体(2)中，所述第二中心轴(10)的另一端固定套接有第二齿盘(9)和第三齿盘(11)，所述第二齿盘(9)和第三齿盘(11)通过第二中心轴(10)设置为转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种运动医学研究用膝关节模拟假肢，其特征在于：所述连杆(12)设置为曲形结构，且连杆(12)的下端下侧均匀分布有锯齿，所述连杆(12)的下侧通过锯齿与第三齿盘(11)的上侧相啮合，所述连杆(12)通过第三齿盘(11)、链条(8)、第一齿盘(7)和第一固定套(5)与指针(6)构成联动结构。

5.根据权利要求1所述的一种运动医学研究用膝关节模拟假肢，其特征在于：所述四杆机构(13)包括第一连接杆(131)、第二连接杆(132)、第三连接杆(133)和第四连接杆(134)，所述第一连接杆(131)的右端铰接有第二连接杆(132)，所述第二连接杆(132)的上端铰接有第三连接杆(133)，所述第四连接杆(134)共设置有两组，且两组第四连接杆(134)的上端分别铰接在第三连接杆(133)的前后两侧，两组所述第四连接杆(134)的下端分别铰接在第一连接杆(131)的左端前后两侧。

6.根据权利要求1所述的一种运动医学研究用膝关节模拟假肢，其特征在于：所述配重块(19)的中间部位开设有通孔，且通孔的内侧尺寸大于螺杆(17)的直径尺寸，并且通孔的内侧尺寸小于螺母(18)的外直径尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种运动医学研究用膝关节模拟假肢，其特征在于：所述操作杆(20)设置为L形结构，且操作杆(20)的上端与固定板(16)相铰接，所述操作杆(20)与固定板(16)构成转动式连接结构。