[发明专利]一种农业多用途自动化喷雾机器人

权利要求书

1.一种农业多用途自动化喷雾机器人，包括安装板（1）、壳体（2）、支撑横梁（3）、喷雾管（4）和风机（6）；所述壳体（2）固定在水平设置的安装板（1）下表面，安装板（1）位于水平的支撑横梁（3）下方，在安装板（1）设置有龙门结构的滑动座（8），滑动座（8）内与支撑横梁（3）配合，并且支撑横梁（3）从滑动座（8）内穿过使滑动座（8）在支撑横梁（3）上能沿水平方向上移动，滑动座（8）设置有两个，分别位于安装板（1）的左右两端，在滑动座（8）的上端固定有水平的支撑座（12）；其特征在于，所述安装板（1）上表面固定有龙门结构的电连接座（9）和吸水座（10），电连接座（9）、吸水座（10）与滑动座（8）结构相同；在电连接座（9）内的顶部固定有向下伸出的导电柱，导电柱对应的支撑横梁（3）上开设有水平凹陷的导电槽（16），导电槽（16）内的侧壁上固定有导电片，导电柱伸入到导电槽（16）内与导电片接触；所述吸水座（10）内的顶部固定有向下伸出的吸水管，吸水管对应的支撑横梁（3）上开设有水平凹陷的水槽（19），吸水管伸入到水槽（19）内的底部；水槽（19）的一端上开设有水孔（20），水孔（20）的另外一端对应的支撑横梁（3）端部上固定有箱座（13），水孔（20）与箱座（13）内连通，箱座（13）上可拆卸安装有倒置的储液箱（14）；所述支撑座（12）上安装有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种农业多用途自动化喷雾机器人，其特征在于：所述吸水座（10）内的吸液管连通有位于壳体（2）内的高压泵，高压泵通过管道连通有位于壳体（2）外壁上的水平的喷雾管（4），喷雾管（4）的下侧开设有若干个喷嘴。

3.根据权利要求2所述的一种农业多用途自动化喷雾机器人，其特征在于：在壳体（2）的底端固定有水平的导流板（5），导流板（5）上端两侧均设置倾斜向下的斜面。

4.根据权利要求1所述的一种农业多用途自动化喷雾机器人，其特征在于：所述壳体（2）的侧壁固定安装有传感器组（7）和摄像头支座（23）。

5.根据权利要求4所述的一种农业多用途自动化喷雾机器人，其特征在于：传感器组（7）内设置有温度传感器、湿度传感器和光照传感器，传感器组（7）连接在控制器（11）上。

6.根据权利要求5所述的一种农业多用途自动化喷雾机器人，其特征在于：在摄像头支座（23）的下侧通过万向节（22）转动安装有摄像头（15），摄像头（15）也连接在控制器（11）上。

7.根据权利要求1所述的一种农业多用途自动化喷雾机器人，其特征在于：在滑动座（8）内侧的顶部固定有向下凸起的限位块，限位块对应的支撑横梁（3）上表面开设有沿水平方向上的限位槽（18），限位块与限位槽（18）配合，伸入到限位槽（18）内。

8.根据权利要求1所述的一种农业多用途自动化喷雾机器人，其特征在于：滑动座（8）、电连接座（9）、吸水座（10）与安装板（1）、支撑座（12）之间均通过一长螺栓固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种农业多用途自动化喷雾机器人，其特征在于：所述水槽（19）的宽度为支撑横梁（3）宽度的1/3-1/2。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种农业多用途自动化喷雾机器人，其特征在于：所述支撑座（12）上的驱动装置包括有电机和驱动齿轮（21），电机水平位于支撑座（12）内，驱动齿轮（21）同轴固定连接在电机的输出轴上，在驱动齿轮（21）正下方对应的支撑横梁（3）上开设有水平凹陷的齿轮槽（17），齿轮槽（17）内固定有与驱动齿轮（21）啮合的齿条。