[发明专利]低地板车制动力分配系统、制动力分配方法和低地板车

说明书

本发明涉及低地板车制动力分配系统、低地板车制动力系统的制动力分配方法和低地板车，该分配系统包括网络控制模块、牵引控制模块和制动控制模块，其中，所述网络控制模块用于：构造车辆总制动力与电制动力占所述总制动力的比值的函数；计算当前制动级位的总制动力值；根据所述总制动力值和所述函数得到当前制动级位的电制动力值和非电制动力值；以及将所述电制动力值和所述非电制动力值分别发送给所述牵引控制模块和所述制动控制模块。

技术领域

本发明涉及城铁车辆控制技术领域，尤其涉及一种低地板车制动力分配系统、低地板车制动力系统的制动力分配方法和低地板车。

背景技术

目前，在城铁车辆制动力管理策略中，通常采取的是完全由制动控制系统(BCU)进行整车制动力需求的计算和分配的管理方式。或者，采取的是由制动控制系统(BCU)根据从牵引控制系统(DCU)反馈的电制动力实际值判断电制动力是否满足列车总制动力值需求，如果不满足，则通过空气制动力/液压制动力进行补足的管理方式。然而，这两种管理方式都存在电制动力实际值反馈滞后而引起的制动控制系统频繁施加空气制动力或液压制动力以及列车制动的响应时间不够及时的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种低地板车制动力分配系统、低地板车制动力系统的制动力分配方法和低地板车，由网络控制系统(TCMS)统一负责整车制动力的计算和分配，然后直接转发电制动力值和空气制动力值/液压制动力值给牵引控制系统和制动控制系统，不需要等待牵引控制系统反馈电制动力实际值，极大地缩短了列车制动力传输延时，缩短了列车制动响应时间及制动距离，提高了列车运行的可靠性和安全性。

根据本发明的一个方面，提供了一种低地板车制动力分配系统，包括网络控制模块、牵引控制模块和制动控制模块，其中，所述网络控制模块用于：

构造车辆总制动力与电制动力占所述总制动力的比值的函数；

计算当前制动级位的总制动力值；

根据所述总制动力值和所述函数得到当前制动级位的电制动力值和非电制动力值；以及

将所述电制动力值和所述非电制动力值分别发送给所述牵引控制模块和所述制动控制模块。

优选地，所述非电制动力值包括空气制动力值或液压制动力值。

优选地，所述函数为根据实际情况下各制动级位的车辆总制动力与电制动力占所述总制动力的比值进行曲线拟合获得。

优选地，所述函数为分段函数，其包括：

在总制动力值小于等于纯电制动力最大阈值的区段，所述函数为常函数；

在总制动力值大于所述纯电制动力最大阈值且小于等于总制动力最大阈值的区段，所述函数为二次函数。

优选地，当所述函数为常函数时，电制动力值等于总制动力值。

优选地，所述函数的表达式如下：

其中，y为因变量，表示电制动力占所述总制动力的比值；x为自变量，表示总制动力值；k和b分别为二次项系数和一次项系数；F₁为所述纯电制动力最大阈值；F₂为所述总制动力最大阈值。

优选地，总制动力值为根据制动级位值、本车载荷和满级位时的等效瞬时加速度计算获得。

优选地，依据如下表达式计算总制动力值：

f_制动力＝k_级位×m_载荷×a_等效