[发明专利]一种抑制零序电流的少稀土永磁电机驱动系统

权利要求书

1.一种抑制零序电流的少稀土永磁电机控制系统，其特征在于，包括两电平逆变器I(1)、两电平逆变器II(2)、绕组开放式少稀土永磁无刷电机(3)、供电电源(4)、电机控制器(5)、位置传感器(6)、电流传感器(7)以及电压传感器(8)，所述电机控制器(5)分别通过位置传感器(6)、电流传感器(7)与绕组开放式少稀土永磁无刷电机(3)连接，所述供电电源(4)电压输出端通过电压传感器(8)与所述电机控制器(5)连接，所述电机控制器(5)的信号输出端与所述两电平逆变器I(1)、两电平逆变器II(2)连接，所述两电平逆变器I(1)、两电平逆变器II(2)的输出端均与所述绕组开放式少稀土永磁无刷电机(3)连接；

其中，所述电机控制器(5)包括位置及速度计算模块(9)、abc/dq0模块(10)、dq0/αβ0模块(14)、无共模电压SVPWM模块(15)、转速调节模块(11)、d轴电流调节模块(13)、q轴电流调节模块(12)与混合控制器模块(16)，所述混合控制器模块(16)包括比例环节与二阶广义积分器，所述二阶广义积分器用于调节零序谐波分量，所述比例环节用于提高零序电流抑制方法的动态响应。

2.根据权利要求1所述的一种抑制零序电流的少稀土永磁电机控制系统，其特征在于，所述供电电源(4)为直流供电电源，与所述两电平逆变器I(1)、两电平逆变器II(2)输入端分别电性连接，同时为两电平逆变器I(1)、两电平逆变器II(2)供电。

3.根据权利要求1所述的一种抑制零序电流的少稀土永磁电机控制系统，其特征在于，所述两电平逆变器I(1)与两电平逆变器II(2)均为三桥臂结构，每桥臂由两个IGBT开关器件及分别与其并联的反向二极管组成，所述绕组开放式少稀土永磁无刷电机(3)的6个接线端子分别与所述两电平逆变器I(1)与两电平逆变器II(2)的6个桥臂的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种抑制零序电流的少稀土永磁电机控制系统，其特征在于，所述电机控制器(5)将位置传感器(6)输出的位置信号、电流传感器(7)检测的三相相电流、电压传感器(8)检测的母线电压作为输入端，并通过所述电机控制器(5)合成12路PWM信号，其分别与两电平逆变器I(1)、两电平逆变器II(2)的12个IGBT开关器件信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种抑制零序电流的少稀土永磁电机控制系统，其特征在于，所述电流传感器(7)输出端与所述abc/dq0模块(10)输入端连接，所述abc/dq0模块(10)输出端分别与d轴电流调节模块(13)、q轴电流调节模块(12)、混合控制器模块(16)输入端连接；所述电压传感器(8)输出端分别与所述d轴电流调节模块(13)、q轴电流调节模块(12)输入端连接；所述位置传感器(6)输出端与位置及速度计算模块(9)输入端连接，所述位置及速度计算模块(9)输出端分别与转速调节模块(11)、混合控制器模块(16)、dq0/αβ0模块(14)输入端连接；所述转速调节模块(11)与所述q轴电流调节模块(12)输入端连接；所述dq0/αβ0模块(14)输出端与无共模电压SVPWM模块(15)输入端连接，所述无共模电压SVPWM模块(15)的信号输出端分别与两电平逆变器I(1)、两电平逆变器II(2)的IGBT开关器件信号连接。