[发明专利]焊接炉出料和贴片系统及其操作方法

权利要求书

1.一种焊接炉出料和贴片系统的操作方法，所述操作方法基于焊接炉出料和贴片系统，

焊接炉出料和贴片系统，适用于贴片二极管(9)，包括操作台(1)和焊接炉(2)，所述操作台(1)上设有传送带(3)，传送带(3)与传送带电机连接，传送带电机通过控制器控制连接，所述传送带(3)与所述焊接炉(2)侧面的出料口对接，所述操作台(1)上设有纵向推送装置(5)和横向推送装置(10)，所述纵向推送装置(5)设置在传送带(3)的一侧，所述横向推送装置(10)与纵向推送装置(5)相对设置；

所述操作台(1)包括在同一水平面上的第一横平面(15)、第二横平面(16)和纵平面(14)，所述第一横平面(15)和第二横平面(16)通过纵平面(14)连接，所述纵平面(14)的两端分别垂直于第一横平面(15)和第二横平面(16)，操作台(1)整体呈“U”型，所述传送带(3)设置在第一横平面(15)上，所述传送带(3)的运动方向为在操作台(1)的第一横平面(15)上，所述贴片二极管(9)由焊接炉(2)的出料口通过传送带(3)横向依次向纵向推送装置(5)的位置传送；所述纵向推送装置(5)设置在第一横平面(15)与纵平面(14)的交界处，所述横向推送装置(10)设置在第二横平面(16)与纵平面(14)的交界处；

传送带(3)的一部分设置在焊接炉(2)内，或传送带(3)与焊接炉(2)内的另一传送带对接；

所述纵向推送装置(5)与传送带(3)之间设有缓冲间距，所述缓冲间距为至少一个贴片二极管(9)的长度，所述缓冲间距用于缓冲传送带(3)传送贴片二极管(9)至纵向推送装置(5)的间隔时间；后续的贴片二极管(9)逐次通过传送带(3)的传送，将前一个贴片二极管(9)向前推进，贴片二极管(9)依次被推进入缓冲间距内，并由后续被推进的贴片二极管(9)将缓冲间距内的贴片二极管(9)推至纵向推送装置(5)的前方；

所述纵向推送装置(5)与横向推送装置(10)通过导轨(11)连接，所述导轨(11)与纵平面(14)平行，所述纵向推送装置(5)的运动方向为沿着导轨(11)在纵平面(14)上将贴片二极管(9)向横向推送装置(10)的方向推进；所述横向推送装置(10)的运动方向为在第二横平面(16)上，将贴片二极管(9)推至第二横平面(16)上；

所述纵向推送装置(5)包括纵向推送电机、纵向滑块(8)、纵向光轴(12)、纵向推送块；所述纵向滑块(8)与纵向推送电机电气连接，纵向推送电机通过控制器控制，所述纵向光轴(12)穿设在中空的纵向滑块(8)内，所述纵向光轴(12)的两端通过支架分别固定在导轨(11)上，所述纵向滑块(8)连接纵向推送块；控制器控制纵向滑块(8)连接的纵向推送块，沿着纵向光轴(12)的路径将贴片二极管(9)向横向推送装置(10)的方向纵向推进；

所述横向推送装置(10)包括横向推送电机、横向滑块、横向光轴、横向推送块；所述横向滑块与横向推送电机电气连接，所述横向推送电机通过控制器控制，所述横向光轴穿设在中空的横向滑块内，所述横向光轴的两端通过支架分别固定在横向推送装置(10)的两侧，所述横向滑块连接横向推送块；控制器控制横向推送装置(10)的横向滑块上的横向推送块，沿着横向光轴的路径将纵向推送装置推送过来的贴片二极管(9)向第二横平面(16)的方向横向推进；所述第二横平面(16)为框架结构；

所述缓冲间距的一侧设有至少一台冷却风扇(4)，用于在缓冲停留时，加速贴片二极管的冷却；

所述纵向推送装置(5)与传送带(3)之间的缓冲间距一侧或两侧设有延长导向条，所述延长导向条由传送带(3)侧边延伸至靠近纵向推送装置(5)的位置；

所述纵向推送装置(5)的一侧设有传感器(6)，所述传感器(6)固定在操作台(1)的纵平面(14)上，所述传感器(6)与控制器连接；

所述纵平面(14)上固定设有推送导向条(7)，所述推送导向条(7)设于纵向推送装置(5)的前方；

所述第二横平面(16)与纵平面(14)的交界处设有一台转盘(13)，所述转盘(13)下设有旋转气缸，所述旋转气缸与控制器连接；

所述转盘(13)的底部设有重力传感器，所述重力传感器与控制器连接；所述转盘(13)上设有导向结构；

其特征在于，所述操作方法的步骤如下：

S1:焊接后的贴片二极管(9)通过焊接炉(2)一侧的出料口传送至传送带(3)上；

S2:传送带(3)将贴片二极管(9)传送至缓冲间距的区域内，通过设置在缓冲间距两侧的冷却风扇(4)来加速冷却焊接后高温的贴片二极管；

S3：后续的贴片二极管(9)逐次通过传送带(3)横向传送，将前一个贴片二极管(9)横向推进，贴片二极管(9)依次被推进入缓冲间距内，并由后续被推进的贴片二极管(9)将缓冲间距内的贴片二极管(9)再推至纵向推送装置(5)的前方；

S4:纵向推送装置(5)一侧的传感器(6)检测到贴片二极管(9)已就位在纵向推送装置(5)的前方时，传感器(6)发送信号给控制器，控制器控制纵向滑块(8)连接的纵向推送块，沿着纵向光轴(12)的路径将贴片二极管(9)向横向推送装置(10)的方向纵向推进；

S5:当贴片二极管(9)被推至第二横平面(16)与纵平面(14)的交界处的转盘(13)上时，转盘(13)底部的重力传感器，检测到重力施压时，发送信号给控制器，控制器控制转盘(13)下的旋转气缸进行旋转，旋转角度是90°，将贴片二极管(9)转向；

S6:转盘(13)在转向完成后发送信号给控制器，控制器再控制横向推送装置(10)的横向滑块上的横向推送块，沿着横向光轴的路径将转盘上的贴片二极管(9)向第二横平面(16)的方向横向推进；

S7:操作工人站立在第一横平面(15)和第二横平面(16)之间的区域内，面部朝向第二横平面(16)，当贴片二极管被推入第二横平面(16)上，操作工人取走贴片二极管进行加工贴片。