[发明专利]一种机器人行走轴

权利要求书

1.一种机器人行走轴，包括防尘壳体（1），其特征在于：所述防尘壳体（1）的底部左右两侧均通过螺栓固定连接有中空方块（6），所述防尘壳体（1）含包括齿轮一（16）和齿轮四（19），所述齿轮一（16）的内腔中安装有内置支柱（14），所述齿轮一（16）的外壁上设置有对向槽条（17），所述对向槽条（17）位于所述防尘壳体（1）的内腔靠上方，所述内置支柱（14）的内腔中焊接有支撑杆（12），所述支撑杆（12）的外壁上设置有卡件（13），所述卡件（13）的外壁上焊接有基台（2），所述齿轮一（16）用于制动基台（2）在对向槽条（17）上进行位移；

所述基台（2）的数量为两组，位于左侧所述基台（2）的左壁上焊接有L形连接件（18），所述L形连接件（18）的左侧卡槽内设置有齿轮四（19），所述齿轮四（19）用于制动基台（2）在对向槽条（17）进行位移；

所述两组所述基台（2）之间安装有固定件（5），所述固定件（5）的底端安装在右侧所述基台（2）的左壁上，所述固定件（5）的顶端安装有弹性元件（4），用于对两组基台（2）之间进行隔挡；

所述齿轮一（16）啮合连接有的齿轮二（38），所述齿轮二（38）的下方设置有齿轮三（37），所述齿轮二（38）与所述齿轮三（37）同轴安装，所述齿轮三（37）与所述齿轮四（19）啮合连接，所述齿轮一（16）的输出端安装有电机输出机构（39），所述齿轮四（19）的输入端安装有输出轴机构（40），所述齿轮一（16）与减速器所连接，所述电机输出机构（39）通过所述齿轮一（16）、齿轮二（38）、齿轮三（37）和齿轮四（19）传送到输出轴机构（40）上，用于制动输出轴机构（40）一端的传动齿轮运作。

2.如权利要求1所述的一种机器人行走轴，其特征在于：所述防尘壳体（1）的内腔靠下端安装有下导轨（7），所述下导轨（7）的外壁上套接有中空方块（6），用于所述基台（2）通过中空方块（6）在下导轨（7）的轨道上进行位移，所述基台（2）的左右壁靠下端固定连接有外块（29），所述外块（29）的外壁下方固定连接有开口板（27），所述开口板（27）的正面上左右两侧均固定连接有插接杆（28），所述开口板（27）的上表面中间部位安装有位移件（30），所述位移件（30）的下方设置有中空方块（6）。

3.如权利要求1所述的一种机器人行走轴，其特征在于：所述防尘壳体（1）的内腔下方设置有焊接支柱（20），所述焊接支柱（20）的底部通过开口块（11）中间的槽口，并固定连接有上面板（24），所述上面板（24）数量为两组，位于上方上面板（24）上表面上安装有紧固件（21），所述紧固件（21）的底部贯穿上方所述上面板（24）的上表面，并固定连接在下方所述上面板（24）的上表面，位于下方所述上面板（24）的底部焊接有下支撑板（25）。

4.如权利要求3所述的一种机器人行走轴，其特征在于：所述下支撑板（25）的上表面左右两侧均安装有螺帽（22），所述螺帽（22）的底部贯穿下支撑板（25）的上表面并固定连接有中空地脚（26）。

5.如权利要求1所述的一种机器人行走轴，其特征在于：所述防尘壳体（1）的顶端内壁设置有滑槽口，所述基台（2）的顶端放置有放置件（3），所述基台（2）的顶端靠前端设置有竖直杆（23），所述竖直杆（23）的顶端固定连接有空腔件（32），所述空腔件（32）的内腔中设置有中向导轨（31）。

6.如权利要求5所述的一种机器人行走轴，其特征在于：所述中向导轨（31）固定连接在所述防尘壳体（1）的内腔靠上方左右端，所述竖直杆（23）的右壁上设置有N磁块一（33）。

7.如权利要求3所述的一种机器人行走轴，其特征在于：所述开口块（11）的上表面中间部位为开槽口状，并位于所述开口块（11）槽口处安装有滑块（10），所述滑块（10）的上表面设置有弯曲件（15）。

8.如权利要求7所述的一种机器人行走轴，其特征在于：所述弯曲件（15）的上表面固定连接有螺栓（9），所述螺栓（9）的底部贯穿弯曲件（15）的上表面，并固定连接在滑块（10）的上表面。