[发明专利]一种环形零件端面喷涂层火焰重熔加工装置

权利要求书

1.一种环形零件端面喷涂层火焰重熔加工装置，其特征在于，包括机械手（1）、摆动器（2）、角度调节板（3）、夹持板（4）、立式转台（5）、支撑架（6）、支撑板（7）和一个或多个重熔枪（8）；

所述重熔枪（8）安装在夹持板（4）上，所述夹持板（4）装夹于角度调节板（3）上；角度调节板（3）与摆动器（2）连接，用于通过摆动器（2）驱动重熔枪（8）实现摆动运动；所述多个重熔枪（8）之间并行安装或错位安装；

所述摆动器（2）固定于机械手（1）第一轴Y2移动系统上，能够随机械手（1）实现第一轴Y1、第一轴Y2、第二轴X、第三轴Z方向的进给运动；

待加工的环形零件（9）固定于所述支撑架（6）上，支撑架（6）可拆卸的固定于支撑板（7）上，且支撑架（6）的高度可调节；所述支撑板（7）安装固定于所述立式转台（5）上，通过所述立式转台（5）带动环形零件（9）进行回转运动；

工作状态时，启动立式转台（5），点燃重熔枪（8），然后启动摆动器（2），调节机械手（1）使重熔枪（8）由点火位置移动到工作位置，实现对环形零件（9）表面喷涂层加热，通过重熔枪（8）及环形零件（9）协调运动控制，并随着环形零件（9）不断旋转，最终实现环形零件（9）端面整体重熔处理。

2.根据权利要求1所述的环形零件端面喷涂层火焰重熔加工装置，其特征在于，当多个重熔枪（8）之间错位安装时，相邻重熔枪（8）之间的错位宽度D等于B2/n，其中，B2为待加工环形零件（9）的宽度，n为重熔枪数量；所述摆动器（2）的摆动宽度等于相邻重熔枪（8）之间的错位宽度D。

3.根据权利要求1所述的环形零件端面喷涂层火焰重熔加工装置，其特征在于，每块夹持板（4）上布置有多个间隔设置的固定孔（41），一个或多个重熔枪（8）通过夹持块（42）配合固定孔（41）固定于所述夹持板（4）上，通过固定孔（41）安装位置不同实现多个重熔枪（8）的错位安装。

4.根据权利要求1所述的环形零件端面喷涂层火焰重熔加工装置，其特征在于，所述摆动器（2）上安装有多个角度调节板（3）及夹持板（4）。

5.根据权利要求1所述的环形零件端面喷涂层火焰重熔加工装置，其特征在于，所述夹持板（4）与角度调节板（3）之间通过铰接点铰接，所述角度调节板（3）上开设弧形凹槽（31），所述弧形凹槽（31）以铰接点为圆心布置；与夹持板（4）固定连接的连接件穿设在所述的弧形凹槽（31）中，连接件能够沿弧形凹槽（31）轨道方向移动，夹持板（4）能够以铰接点为中心沿弧形凹槽（31）轨道方向旋转，实现夹持板（4）相对于角度调节板（3）的安装角度调节，进而实现重熔枪（8）的工作角度的调节，调节完成后通过紧固件紧固连接件实现夹持板（4）与角度调节板（3）之间相对位置的固定。

6.根据权利要求3所述的环形零件端面喷涂层火焰重熔加工装置，其特征在于，所述支撑板（7）为圆形结构或环形结构，沿圆周方向连接分布有多个支撑架（6），所述支撑架（6）下端部与可拆卸的支撑板（7）连接，支撑架（6）上部用于安装固定环形零件（9）；

每个支撑架（6）包括固定槽（61）、支撑架螺栓（62）、两个支撑架螺母（63），所述固定槽（61）上端设置有与待加工环形零件（9）的尺寸相配合的夹槽，通过多个支撑架（6）的固定槽（61）配合将待加工环形零件（9）支撑固定，所述支撑架螺栓（62）上端与固定槽（61）底端固定连接，支撑架螺栓（62）下端穿过支撑板（7）上的U形槽（71），并通过在位于支撑板（7）上、下端面分别各连接一个支撑架螺母（63），将支撑架螺栓（62）下部固定于支撑板（7）上，通过调节支撑架螺栓（62）的位置能够实现各固定槽（61）与支撑板（7）之间相对高度的任意调节，。

7.根据权利要求6所述的环形零件端面喷涂层火焰重熔加工装置，其特征在于，所述支撑板（7）上沿圆周方向均匀分布多个U形槽（71），且U形槽（71）沿径向方向设置，用于根据环形零件（9）的直径调节支撑架（6）沿径向方向的位置。