[发明专利]桌面移动无人自动贩卖机

权利要求书

1.一种桌面移动无人自动贩卖机，其特征在于，包括：左右两侧各设一出货口的壳体、设于壳体顶部的面板组件、设于面板组件下方的控制主板、对应设置在每一出货口上方的两个双挡板组件、驱动双挡板组件的驱动机构，控制主板分别与所述面板组件、驱动机构电性连接；每一双挡板组件包括一上挡板、一下挡板，上挡板、下挡板各由一驱动机构驱动，通过驱动上挡板、下挡板的协同伸缩将上挡板摆放的商品逐一输送至对应出货口。

2.根据权利要求1所述的桌面移动无人自动贩卖机，其特征在于，该桌面移动无人自动贩卖机还包括电池仓，设置在壳体底部内侧。

3.根据权利要求1或2所述的桌面移动无人自动贩卖机，其特征在于，所述面板组件包括一显示屏、若干触摸按键，显示屏与触摸按键分别与控制主板电性连接。

4.根据权利要求3所述的桌面移动无人自动贩卖机，其特征在于，所述壳体包括上壳、中壳、底板，所述显示屏镶嵌于上壳上，所述出货口设置在中壳底部两侧，所述底板封装在中壳底部。

5.根据权利要求4所述的桌面移动无人自动贩卖机，其特征在于，所述中壳在相邻出货口的一侧设有一开口，用于更换电池，相应地设有一侧壳，其可拆卸式封于该开口。

6.根据权利要求1或2所述的桌面移动无人自动贩卖机，其特征在于，每一所述驱动机构包括一电机、一变速箱结构，电机正反转动将动能输出至变速箱结构，变速箱结构的输出轴控制对应上挡板或下挡板伸出或收缩。

7.根据权利要求6所述的桌面移动无人自动贩卖机，其特征在于，所述变速箱结构包括：变速箱上壳、变速箱底壳、齿轮、旋转导杆、压力弹簧、行程控制件，所述行程控制件与上挡板或下挡板连接，所述旋转导杆一端分别穿设行程控制件、压力弹簧与齿轮连接，该齿轮与电机输出轴啮合连接；所述行程控制件包括两横端，该压力弹簧置于两横端之间，所述旋转导杆上设有一凸起部，旋转后凸起部顺着压力弹簧间隙运动实现上挡板或下挡板的伸出或收缩。

8.根据权利要求7所述的桌面移动无人自动贩卖机，其特征在于，所述变速箱结构还包括两导向杆，分别设置在旋转导杆两侧，连接至上挡板或下挡板内侧。

9.根据权利要求1或2所述的桌面移动无人自动贩卖机，其特征在于，该桌面移动无人自动贩卖机还包括货道传感器，其设置在上挡板侧边，用于探测上挡板收缩到预定行程，在收缩该预定行程后商品下落一件。

10.根据权利要求1或2所述的桌面移动无人自动贩卖机，其特征在于，该桌面移动无人自动贩卖机还包括一中框，控制主板、双挡板组件、驱动机构均固定在其上，两个双挡板组件的上挡板、下挡板穿过对应侧的中框至中壳的内侧壁。