[发明专利]一种钢筋骨架成型系统

说明书

本发明公开了一种钢筋骨架成型系统，包括盘条机，横筋输送机和焊接机器人分别设置于盘条机的左右两侧，纵筋输送机架设在盘条机的上方；盘条机通过主轴架设可以收缩的钢筋骨架横筋盘条支架，主轴由驱动单元驱动旋转；横筋输送机的输送横筋钢筋条的机头滑动连接在横筋输送机机座的第二滑轨上，第二滑轨平行于主轴设置；纵筋输送机的输送纵筋钢筋条的机头前方设置有切割组件和提拉组件，若干提拉组件将切割下的单个纵筋钢筋条下放到钢筋骨架横筋盘条支架的顶部；焊接机器人的焊接作业机械手焊接横筋和纵筋的十字交叉点。本发明所提供的技术方案，自动化程度高，有效提高钢筋骨架成型的质量和效率。

技术领域

本发明属于钢筋工程技术领域，尤其涉及一种钢筋骨架成型系统。

背景技术

在工程建设中，钢筋骨架的制作是一道非常重要的工序。传统形式的钢筋骨架横筋为单个开口式，这种形式的横筋对混凝土约束力太低，而且，目前大多数是施工现场人工手工绑扎成型，工作强度大，工作效率低。然而，螺旋横筋在钢筋骨架的使用中不但节省了钢筋用量，提高了工作效率，而且显著提高了混凝土构件的承载力及抗破坏能力，进而达到了更好的抗震效果。现有钢筋骨架成型技术中，横截面为环状多边形的钢筋骨架产品成型技术正在逐步应用，并且楼房、桥梁等建筑中应用环状多边形截面钢筋骨架的需求很大。使用螺旋横筋的环状多边形截面钢筋骨架的预制工作越来越重要，亟需解决自动化成型提高生产效率。

因此，需要一种钢筋骨架成型系统来提高钢筋骨架预制成型工作的自动化水平，提高工作质量和效率，降低生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢筋骨架成型系统，应用在环状多边形截面钢筋骨架的预制工作中，能够机械化自动化成型，提高工作质量和效率，降低生产成本。

本发明的另一半目的是提供一种钢筋骨架成型方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种钢筋骨架成型系统，包括盘条机、横筋输送机、纵筋输送机和焊接机器人，所述横筋输送机和焊接机器人分别设置于所述盘条机的左右两侧，所述纵筋输送机通过纵筋输送机机架架设在所述盘条机的上方；

所述盘条机通过主轴架设可以收缩的钢筋骨架横筋盘条支架，所述主轴由驱动单元驱动旋转；所述横筋输送机的输送横筋钢筋条的机头通过滑板滑动连接在横筋输送机机座的第二滑轨上，所述第二滑轨平行于所述主轴设置；所述纵筋输送机的输送纵筋钢筋条的机头前方设置有切割组件和提拉组件，若干所述提拉组件将切割下的单个纵筋钢筋条下放到所述钢筋骨架横筋盘条支架的顶部；所述焊接机器人的焊接作业机械手通过滑板滑动连接在焊接机座的第三滑轨上，所述第三滑轨平行于所述主轴设置，所述焊接作业机械手焊接所述钢筋骨架横筋盘条支架的顶部的横筋和纵筋的十字交叉点。

进一步的，所述主轴由第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座架设在所述盘条机机座上，所述驱动单元包括电机和大带轮，所述电机安装在所述盘条机机座的后部并且通过输出端的小带轮皮带连接所述大带轮，所述大带轮通过键连接在所述第一轴承座和第二轴承座之间的主轴轴段上。

进一步的，所述钢筋骨架横筋盘条支架包括若干伸缩支臂和若干横臂梁，所述主轴在所述第二轴承座和第三轴承座的轴段上同轴心设置有若干等间距间隔的安装圆盘，所述安装圆盘的外圆周上安装所述伸缩支臂的安装端，位于同一边线上的若干所述伸缩支臂的伸出端安装所述横臂梁。

进一步的，所述伸缩支臂包括框架，所述框架内侧底板安装液压缸，所述液压缸输出端通过转接头连接有滑杆，所述滑杆滑动穿过所述框架顶部的导向孔后，所述滑杆的头部设置有连接所述横臂梁的安装孔，所述框架的底部设置有两个支耳，所述支耳上设置有与所述安装圆盘连接的安装孔。

进一步的，所述第三轴承座的底部设置有滑槽，所述第三轴承座通过所述滑槽与所述盘条机机座的第一滑轨相连，所述第三轴承座的底部设置有定位锁紧结构，所述第三轴承座与所述主轴的轴端具体采用圆柱滚子轴承连接。