[发明专利]换挡伺服系统

权利要求书

1.一种换挡伺服系统，包括换挡输入轴、传动机构、换挡执行机构、伺服阀结构、偏转机构及定位机构,其特征在于，所述偏转机构包括被动元件、偏摆元件及及偏摆执行元件，其中所述被动元件与所述偏摆元件通过销轴形成可旋转的连接，销轴的轴线与所述换挡输入轴的轴线间隔且平行设置，所述偏摆元件的一端设置连接部，所述连接部收容于所述偏摆执行元件的中间的圆弧环且间隙配合，所述偏摆执行元件在所述偏摆元件的偏摆下实现横向的左右移动；

所述伺服阀结构用于响应所述被动元件和所述偏摆元件之间相对位置的控制伺服机构。

2.如权利要求1所述的换挡伺服系统，其特征在于，所述传动机构与所述换挡输入轴连接以用于将换挡器的换挡动作转化为径向旋转。

3.如权利要求2所述的换挡伺服系统，其特征在于，所述传动机构包括与换挡器的操纵杆末端连接的拉索或者杆和换挡摇臂，所述换挡摇臂的一端与所述换挡输入轴远离所述被动元件的一端固定连接，所述换挡摇臂的另一端与所述拉索或者杆固定连接。

4.如权利要求1所述的换挡伺服系统，其特征在于，所述的定位机构与所述被动元件的侧壁抵接且正对所述换挡输入轴轴线以产生的预设锁止扭矩。

5.如权利要求1所述的换挡伺服系统，其特征在于，所述被动元件两侧的侧壁对称设置定位轨道，所述定位轨道设有三个凹槽以对应所述换挡输入轴的换挡位置和空挡位置。

6.如权利要求5所述的换挡伺服系统，其特征在于，所述定位机构包括两个相对设置的球销以及对球销施加力的弹簧，所述两个相对设置的球销正对所述换挡输入轴的旋转中心且卡设于所述定位轨道上的凹槽内。

7.如权利要求1所述的换挡伺服系统，其特征在于，所述连接部为圆柱形，所述连接部的周壁与所述偏摆执行元件的圆弧环相适配且有限的游隙连接，该游隙用于设定偏摆执行元件的动作滞后于偏摆元件的运动。

8.如权利要求1所述的换挡伺服系统，其特征在于，所述偏摆元件开设有限位孔，所述限位孔用于限制所述偏摆元件相对于所述被动元件的旋转位移，所述换挡输入轴轴向穿设于所述限位孔且与所述被动元件固定连接，所述换挡输入轴驱动所述被动元件同步旋转以实现偏摆元件以换挡输入轴为中心的左右摆动。

9.如权利要求8所述的换挡伺服系统，其特征在于，所述限位孔为U型环状。

10.如权利要求1所述的换挡伺服系统，其特征在于，所述伺服阀结构包括腔体、左右对称的伺服启动阀、进气阀以及伺服缸，其中所述伺服缸的活塞两侧分别与左右对称的所述伺服启动阀通过内部通道实现各自的气路连通，所述偏摆元件推动所述偏摆执行元件横向移动以致动其中一侧的所述伺服启动阀沿靠近所述进气阀方向运动，所述伺服启动阀与所述进气阀之间的气道连通,引导气源从所述进气阀进入所述伺服启动阀以传递到所述伺服缸。

11.如权利要求10所述的换挡伺服系统，其特征在于，所述伺服启动阀与所述进气阀的密封堵头之间具有启动行程，所述伺服启动阀滑动至与所述进气阀的密封堵头抵接后，所述进气阀的密封堵头开始被所述伺服启动阀顶开。

12.如权利要求10所述的挡伺服系统，其特征在于，所述换挡执行机构包括与偏摆元件固定连接的输出轴以及与输出轴水平方向垂直连接的活塞杆，所述活塞杆与所述伺服缸连接，所述输出轴用于与齿轮箱内部的换挡执行机构连接。

13.如权利要求12所述的换挡伺服系统，其特征在于，所述活塞杆开设有插设孔，所述输出轴的一端与所述偏摆元件固定连接，所述输出轴的另一端穿设于所述插设孔且与齿轮箱内部的换挡机构连接，所述伺服缸带动所述活塞杆轴向直线运动。