[发明专利]一种振动送料装置及使用该装置的夹片自动摆放系统

说明书

本发明提供了一种振动送料装置及使用该装置的夹片自动摆放系统，振动送料装置包括：卧式夹片送料轨道，轨道上设有支撑夹片外锥面的支撑限位结构；立式夹片送料轨道，轨道包括支撑夹片大头端端面的支撑面、以及两个垂直于支撑面的限位侧壁，两限位侧壁的间距与夹片大头端的高度相匹配；卧式夹片送料轨道的末端设有凹槽，凹槽长度小于夹片长度，以供夹片大头端落入凹槽内，凹槽包括支撑夹片大头端的底支撑壁以及支撑夹片外锥面的侧支撑壁，支撑面位于底支撑壁的左侧或右侧，底支撑壁自上而下逐渐向支撑面倾斜并与之相接，使夹片能够沿着凹槽的底支撑壁下滑，侧支撑壁与限位侧壁之间设有过渡引导壁，使下滑的夹片能够被引导至支撑面上成为立式姿态。

技术领域

本发明涉及一种振动送料装置及使用该装置的夹片自动摆放系统。

背景技术

铁路、公路、市政桥梁、河道堤坝等建筑为减轻自重及节省钢材，都需采用预应力锚具。夹片式锚具因具有良好的自锚性能，张拉时无需顶压器，预应力钢绞线可以成卷堆放，现场使用时可根据需要长度任意截取等独特的优势，在各种预应力场合运用越来越广泛。

预应力夹片式锚具通常是由两到三个夹片组合而成的锥套结构，现有技术中二等分夹片的结构如图1所示，夹片包括小头端1201、大头端1202、外锥面1203、内螺纹1204以及断面1205。如图2所示，当夹片“平躺”且内螺纹朝上时，夹片长度为L，夹片的内螺纹相当于是在凹槽中加工出来的，凹槽的槽宽为a（锥套二等分时，凹槽的槽宽即为内螺纹孔的孔径），夹片的最高部分位于大头端，大头端高度为h，由于两个夹片组合成一个锥套，因此大头端高度h=（大头端直径Φ/2）-1。

夹片在制造过程中，需要将多个夹片放置在托盘上集中进行热处理，目前都是依靠人工手动将夹片一个一个拿起，再摆放在托盘上，并且，为了提高托盘的空间利用率，同时也是为了保证夹片的放置稳定性，需要将夹片的小头端朝上进行摆放，目前这种人工摆放的方式劳动强度比较大，摆放效率也比较低。

此外，在预应力锚具的组装过程中，需要先将两个夹片凹口相对，对合成一个锥套，然后将弹性圈套装在锥套大径端的卡槽中，利用弹性圈将锥套箍紧。在对合夹片的过程中，需要人工手动将夹片一个一个拿起，再直立摆放在工作台上，劳动强度大、摆放效率低。

目前，即使用上振动盘等振动送料装置来实现夹片的自动输出，然而目前的振动送料装置只能够做到将夹片平躺输出，对于如何实现夹片由平躺输出转换成直立输出，至今仍是一个难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现夹片直立输出、从而便于夹片摆放的振动送料装置；本发明的目的还在于提供一种能够实现夹片直立输出、从而便于夹片摆放的夹片自动摆放系统。

为实现上述目的，本发明中的振动送料装置采用如下技术方案：

一种振动送料装置，包括：

卧式夹片送料轨道，用于在振动作用下输送卧式夹片，卧式夹片送料轨道上设置有用于支撑夹片的外锥面并使其端部朝前进行移动的支撑限位结构；

立式夹片送料轨道，用于在振动作用下输送立式夹片，立式夹片送料轨道包括用于支撑夹片大头端端面的支撑面、以及两个垂直于支撑面设置的用于防止立式夹片转动的限位侧壁，两个限位侧壁之间的间距与夹片大头端的高度相匹配；

其中，卧式夹片送料轨道的末端设置有凹槽，凹槽的长度小于夹片的长度，以供夹片的大头端落入凹槽内并使夹片呈倾斜状态，凹槽包括用于支撑夹片大头端的底支撑壁以及用于支撑夹片外锥面的侧支撑壁，所述支撑面位于底支撑壁的左侧或者右侧，所述底支撑壁自上而下逐渐向支撑面倾斜，以使落入凹槽中的夹片能够沿着凹槽的底支撑壁下滑，所述底支撑壁与支撑面相接，且所述侧支撑壁与限位侧壁之间设置有过渡引导壁，以使下滑的夹片能够被引导至支撑面上并成为立式姿态。