[发明专利]电动叉车驱动系统、电动叉车

说明书

本发明属于车辆制造及控制技术领域，具体涉及一种电动叉车驱动系统及电动叉车，所述的驱动系统包括驱动基座及设置在驱动基座下方的滚轮，驱动基座的上部设有轴承结构用于与电动叉车的车体相连，还包括第一驱动电机和手柄杆，手柄杆的底端设有一电阻应变式压力传感器，电阻应变式压力传感器的下部铰接布置在驱动基座上；手柄杆被牵拉后经由电阻应变式压力传感器将拉力变换为电信号并控制第一驱动电机的输出功率；本发明通过引入电阻应变式压力传感器，将工人对手柄杆的拉力转化为调节第一驱动电机输出功率的电信号，实现了驱动系统在电动叉车的不同运动阶段输出功率的调整，提高了动力的利用效率。

技术领域

本发明属于车辆制造及控制技术领域，具体涉及一种电动叉车驱动系统及电动叉车。

背景技术

电动叉车是以电作为动力来源，利用驱动电机来驱动叉车行走，从而将货物从一个地方搬运到另一个地方。在叉车叉运货物的起步阶段，由于需要克服较大的静摩擦力，驱动电机的输出功率最大；在行走阶段，驱动电机可保持较小的输出功率。现有技术通过旋转式开关对该过程进行控制，在具体的使用过程中，使用者通过手动控制旋转开关的角度来输出信号以控制驱动电机的输出功率，这种方式的操作体验需要一定的技巧，同时有一定的风险，即如果电动叉车在遇到阻挡或者顶住人身体的时候，如果这时仍然旋转手柄会有撞击的风险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电动叉车驱动系统，实现对叉车驱动的简单控制。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种电动叉车驱动系统，包括驱动基座及设置在驱动基座下方的滚轮，所述驱动基座的上部设有轴承结构用于与电动叉车的车体相连，还包括：

第一驱动电机，设置在所述驱动基座上，所述第一驱动电机的输出轴与所述滚轮传动连接；

手柄杆，其底端设有一电阻应变式压力传感器，所述电阻应变式压力传感器的下部铰接布置在驱动基座上，且该电阻应变式压力传感器与所述的第一驱动电机电连接；

其中，所述的手柄杆被牵拉后经由电阻应变式压力传感器将拉力变换为电信号并控制所述第一驱动电机的输出功率。

优选的，所述的驱动基座包括基板及所述基板两侧向下延伸的侧撑板，所述滚轮的中心位置设有一连接轴，所述连接轴的两端经由轴承固定在所述侧撑板上。

优选的，所述连接轴的一端设有第一从动齿轮，且该第一从动齿轮与设置在第一驱动电机输出轴上的第一主动齿轮经由链条传动连接。

优选的，所述的电动叉车驱动系统还包括护罩，所述的护罩包括顶罩板及所述顶罩板的两侧及一端向下延伸的侧罩板，所述的顶罩板上设有一条形缺口并插置套设在所述驱动基座上。

本发明还提供了一种电动叉车，该电动叉车具有上述驱动系统。

所述的电动叉车包括：

车体，所述的车体向后延伸有两个平行间隔布置的货叉；

拉杆组件，设置在所述货叉的底部，用于推拉叉车的从动轮使货叉上升或下降；

升降组件，设置在所述车体的前部，用于提供货叉上升或下降的动力，所述的升降组件包括：

底座；

滚珠丝杆，竖直的布置在所述底座上，所述滚珠丝杆的上端套设一套管，所述套管的上端连接有弧形板，所述弧形板的下端固定在所述车体上；

第二驱动电机，设置在所述底座上，用于提供所述滚珠丝杆转动的动力；

摇臂杆，可转动的布置在所述车体上；所述的摇臂杆上设有传动件，所述传动件的另一端与所述的拉杆组件铰接固定；