[发明专利]无效车辆的监控方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种无效车辆的监控方法、装置、设备及存储介质。其中监控方法包括：获取目标车辆对应的至少两帧监控图像，根据至少两帧监控图像确定目标车辆的行驶趋势，若目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致，则将目标车辆确定为无效车辆。上述监控方法实现对未计划入场的车辆的有效过滤以及对待出场车辆的有效监控，从而提高场库管理设备车辆信息记录的准确性。

技术领域

本发明涉及场库停车管理技术领域，尤其涉及一种无效车辆的监控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

地感线圈、车牌识别相机、道闸等产品组合是当前成熟的出入口管控方案。该方案通常在入口和出口掩埋两个地感线圈，一个用于触发相机抓拍识别入场车辆车牌，称为触发线圈，一个用于车辆经过或者停留道闸下方时避免道闸下放砸车，称为防砸线圈。

现有方案在处理车辆入场时，只要地感线圈触发入口相机抓拍识别车牌，即认为车辆入场，从而抬杠放行，入口抓拍相机上传入场车辆的车辆信息至场库管理设备。在车辆出场时，同样的地感线圈触发出口抓拍相机识别车牌，即认为车辆出场，出口抓拍相机上传出场车辆的车辆信息至场库管理设备。在确认车辆已缴费后，抬杠放行。

上述出入口管控方案，会导致一些并未计划入场的车辆被判定为入场状态，未计划出场的车辆被判定为出场状态。例如有的车辆只是利用场库入口空间进行掉头或倒车，入口地感线圈触发相机抓拍，导致该车辆的入场信息长期保存在场库管理设备，从而产生“僵尸车”，这种情况需要人工定期矫正和删除，增加了人工工作量。

发明内容

本发明提供一种无效车辆的监控方法、装置、设备及存储介质，以实现对无效入场车辆和无效出场车辆的有效监控，避免场库管理设备中车辆信息不准确的问题。

第一方面，本发明提供一种无效车辆的监控方法，包括：

获取目标车辆对应的至少两帧监控图像；

根据所述至少两帧监控图像确定所述目标车辆的行驶趋势；

若所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致，则将所述目标车辆确定为无效车辆。

在一种可能的实现方式中，所述获取目标车辆对应的至少两帧监控图像，包括：

获取目标车辆对应的第一监控图像和第二监控图像，其中，采集所述第一监控图像和所述第二监控图像的图像采集设备相同，所述第一监控图像为目标车辆首次进入触发区时图像采集设备采集的包括目标车辆车牌的监控图像，所述第二监控图像为图像采集设备在采集所述第一监控图像之后采集的监控图像中出现目标车辆车牌消失的前一时刻所采集的监控图像；

所述根据所述至少两帧监控图像确定所述目标车辆的行驶趋势，包括：根据所述第一监控图像和所述第二监控图像确定所述目标车辆的行驶趋势。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一监控图像和所述第二监控图像确定所述目标车辆的行驶趋势，包括：

确定所述第一监控图像中目标车辆车牌的第一像素面积；确定所述第二监控图像中目标车辆车牌的第二像素面积；

若所述第一像素面积小于或者等于所述第二像素面积，则确定所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势一致；若所述第一像素面积大于所述第二像素面积，则确定所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势不一致。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述目标车辆的行驶趋势与预设行驶趋势一致，获取第三监控图像，所述第三监控图像为图像采集设备在所述目标车辆离开防砸区之后的预设时间段内采集的监控图像；