[发明专利]一种柱式电池焊针机

权利要求书

1.一种柱式电池焊针机，包括操作台、PLC控制器和焊接装置，所述PLC控制器和焊接装置均设置在操作台上，其特征在于：所述焊接装置包括电池传送机构、镍线传送机构和移送沟，所述电池传送机构、镍线传送机构和移送沟分别与PLC控制器电连接，并受其控制，所述移送沟设于操作台中部，所述电池传送机构设于移送沟一侧，所述镍线传送机构为双工位布局，并对称设于移送沟另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种柱式电池焊针机，其特征在于：所述电池传送机构包括传送组件、送料机械手和收料机械手，所述传送组件与移送沟平行设置，所述送料机械手和收料机械手分别垂直设于传送组件和移送沟两端，所述送料机械手和收料机械手一端分别与传送组件传动连接，另一端分别与移送沟传动连接，所述传送组件中部设有阻隔块。

3.根据权利要求2所述的一种柱式电池焊针机，其特征在于：所述移送沟包括转动机构和旋转机械手，所述转动机构上设有电池槽，所述旋转机械手设于转动机构中部。

4.根据权利要求3所述的一种柱式电池焊针机，其特征在于：所述镍线传送机构包括镍线轮、传动部件、切割部件和焊接部件，所述传动部件设有两个送线轮，所述送线轮上下设置，并设有间隔，所述送线轮两侧分别设有过线固定块，所述过线固定块上设有第一通孔，所述切割部件上设有切刀和固定件，所述固定件设有第二通孔，所述固定件设于切刀下方，所述焊接部件设有焊头，所述焊头与电池槽相配合。

5.根据权利要求4所述的一种柱式电池焊针机，其特征在于：所述间隙、第一通孔、第二通孔和焊头处于同一水平线。

6.根据权利要求5所述的一种柱式电池焊针机，其特征在于：所述镍线传送机构还包括镍线校正机构，所述镍线校正机构设于镍线轮和传动部件之间。

7.根据权利要求6所述的一种柱式电池焊针机，其特征在于：所述操作台上还设有电感器，所述电感器设于送料机械手和移送沟之间。

8.根据权利要求7所述的一种柱式电池焊针机，其特征在于：所述操作台上还设有防护罩，所述PLC控制器和焊接装置均设于防护罩内。