[发明专利]EPS涡轮整型去毛刺机

权利要求书

1.EPS涡轮整型去毛刺机，其特征在于，包括

机架(4)；

操控面板(5)，所述操控面板(5)固定在所述机架(4)的一侧；

电控箱(2)，所述电控箱(2)与所述操控面板(5)电连接，且所述电控箱(2)固定在机架(4)的另一侧；

工件夹持驱动机构(1)，工件夹持驱动机构(1)包括驱动装置，机构固定板(1-6)以及气动卡盘(1-7)；所述机构固定板(1-6)固定于所述机架(4)上，所述驱动装置固定在所述机构固定板(1-6)的下方，所述气动卡盘(1-7)与所述驱动装置连接；所述驱动装置与所述电控箱(2)电连接；

去毛刺机构，所述去毛刺机构包括逆向去毛刺机构(3)以及正向去毛刺机构(6)；所述逆向去毛刺机构(3)以及正向去毛刺机构(6)固定在所述工件夹持驱动机构(1)上且与所述电控箱(2)电连接；

倒角机构(7)，所述倒角机构(7)包括倒角机构底架(7-1)以及固定于所述倒角机构底架(7-1)上的用于对工件进行倒角的倒角装置；所述倒角机构底架(7-1)固定在所述机架(4)的上，且位于所述所述工件夹持驱动机构(1)的侧边；所述倒角装置与所述电控箱(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的EPS涡轮整型去毛刺机，其特征在于，所述驱动装置包括工件驱动电机(1-1)、驱动电机安装板(1-2)、减速机(1-3)、支撑柱(1-7)、工件驱动轴承室(1-8)以及卡盘驱动轴(1-4)；

所述支撑柱(1-7)一端固定于所述机构固定板(1-6)的四角且向下延伸，所述驱动电机安装板(1-2)与所述支撑柱(1-7)另一端固定连接，所述机构固定板(1-6)与所述驱动电机安装板(1-2)限定出一空间；

所述工件驱动电机(1-1)固定在所述驱动电机安装板(1-2)的下端，所述减速机(1-3)设于所述所述机构固定板(1-6)与所述驱动电机安装板(1-2)的空间内，所述工件驱动电机(1-1)与电控箱(2)电连接，所述减速机(1-3)动力输入端与所述工件驱动电机(1-1)动力输出端传动连接，所述减速机(1-3)动力输出端通过设于上端的工件驱动轴承室(1-8)与所述卡盘驱动轴(1-4)传动连接；

所述卡盘驱动轴(1-4)与所述气动卡盘(1-7)传动连接。

3.根据权利要求2所述的EPS涡轮整型去毛刺机，其特征在于，所述逆向去毛刺机构(3)包括，逆向去毛刺底架(3-1)、逆向去毛刺支撑架(3-2)、逆向去毛刺前后调节板(3-3)、逆向去毛刺伸出气缸(3-4)、伸出调节座Ⅰ(3-5)、气缸连接板Ⅰ(3-9)、电机固定架Ⅰ(3-10)、驱动电机Ⅰ(3-11)、毛刷轴Ⅰ(3-12)、所述旋转轴承室Ⅰ(3-13)以及刷轮Ⅰ(3-14)；

所述逆向去毛刺底架(3-1)固定在工件驱动轴承室(1-8)上；所述逆向去毛刺支撑架(3-2)与所述逆向去毛刺底架(3-1)固定连接，所述逆向去毛刺前后调节板(3-3)设于所述逆向去毛刺底架(3-1)上，所述逆向去毛刺伸出气缸(3-4)固定在所述逆向去毛刺前后调节板(3-3)上，所述伸出调节座Ⅰ(3-5)与所述逆向去毛刺伸出气缸(3-4)的输出端连接；

所述气缸连接板Ⅰ(3-9)与所述逆向去毛刺伸出气缸(3-4)输出端连接，所述电机固定架Ⅰ(3-10)固定在所述气缸连接板Ⅰ(3-9)上，所述驱动电机Ⅰ(3-11)固定在所述电机固定架Ⅰ(3-10)上，所述旋转轴承室Ⅰ(3-13)固定于所述电机固定架Ⅰ(3-10)上且位于所述驱动电机Ⅰ(3-11)动力输出端的正前方，所述毛刷轴Ⅰ(3-12)穿设在所述旋转轴承室Ⅰ(3-13)内且转动连接，并且其一端与所述驱动电机Ⅰ(3-11)动力输出端连接，另一端与所述刷轮Ⅰ(3-14)连接；

逆向去毛刺伸出气缸(3-4)以及所述驱动电机Ⅰ(3-11)均与所述电控箱(2)电连接。