[发明专利]一种用于提升的多级丝杆与提升油缸组合提升装置

说明书

本发明涉及造楼机技术领域，具体涉及一种用于提升的多级丝杆与提升油缸组合提升装置，包括从上至下依次套设在导轨上的承压平台、至少两个活动平台以及下支承架，承压平台和下支撑架均设置有伸缩牛腿，导轨在竖直方向上间隔设置有多个供伸缩牛腿的工作端插入的卡槽；活动平台包括提升油缸、活动支承梁和与所述活动支承梁平行且位于其上方两侧的丝杆支承梁，提升油缸固定安装在活动支承梁上；丝杆支承梁的侧部镶嵌有同步提升螺母，丝杆支承梁设置有与所述同步提升螺母同轴的快速回程螺母；与现有技术相比，可防止提升油缸爆裂，丝杆或承压平台突然下坠的情况发生，这样保证了提升装置的安全性能，解决以往安全不好的问题。

技术领域

本发明涉及造楼机技术领域，具体涉及一种用于提升的多级丝杆与提升油缸组合提升装置。

背景技术

工业化智能建造新技术“空中造楼机”是我国自主研发的设备平台及配套建造技术。空中造楼机及建造技术是以机械作业、智能控制方式，实现高层住宅现浇钢筋混凝土的工业化智能建造。它的一个明显特点是将全部的工艺过程，集中、逐层地在空中完成。

目前，空中造楼机包括四个呈矩形阵列排布的标准节组、提升机构和承压平台，具体地，多个标准节以首尾相接的形式进行叠加固定并形成标准节组，承压平台的种类有很多种，其一般由多个桁架型材拼接而成，桁架型材的两端部分别套设相邻的两个标准节组上，各个标准节组上安装有提升机构，提升机构的工作端与桁架型材固接，以使驱动桁架型材上移或下移。

现有的提升机构，其一般都采用液压缸作为驱动动力源，但现有的提升机构，其结构复杂，安全性能差。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种用于提升的多级丝杆与提升油缸组合提升装置，该提升装置能够解决安全性差的问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现：提供一种用于提升的多级丝杆与提升油缸组合提升装置，包括从上至下依次套设在导轨上的承压平台、至少两个活动平台以及下支承架，承压平台和下支承架均设置有伸缩牛腿，导轨在竖直方向上间隔设置有多个供伸缩牛腿的工作端插入的卡槽；活动平台包括提升油缸、活动支承梁和与活动支承梁平行且位于其上方两侧的丝杆支承梁，提升油缸固定安装在活动支承梁上，且提升油缸的伸缩杆与丝杆支承梁固接；丝杆支承梁的侧部镶嵌有同步提升螺母，丝杆支承梁设置有与同步提升螺母同轴的快速回程螺母，提升装置还设置有一丝杠依次穿过同步提升螺母和快速回程螺母，丝杆支承梁安装有快速回程液压马达，快速回程液压马达与同步提升螺母传动连接，活动支承梁安装有同步提升液压马达，同步提升液压马达与同步提升螺母传动连接；位于最下方的活动平台的活动支承梁与下支承架固接，位于最下方的活动平台的丝杠与位于其上方的工作平台的活动支承梁固接，位于最上方的活动平台的丝杠与承压平台固接。

其中，伸缩牛腿为水平设置的伸缩液压缸，伸缩液压缸的工作端固接有卡爪，在卡持状态下，卡爪插入导轨的卡槽中。

其中，导轨包括多个层叠固接的标准节，各个标准节均开设有供伸缩牛腿的工作端插入的卡槽。

其中，活动平台设置有三个。

其中，下支承架设置有两个伸缩牛腿，两个伸缩牛腿分别对称地安装在下支承架的底面。

其中，还包括多个导向滚轮，导向滚轮分别固定安装在活动支承梁和承压平台上，在装配状态下，导向滚轮的工作端紧贴导轨。