[发明专利]一种用于海洋科考装备现场作业的吊装抛载装置

说明书

本发明公开了一种用于海洋科考装备现场作业的吊装抛载装置，涉及海上操作设计技术领域，包括本体，还包括：吊钩，吊钩旋转设置在本体上，用于悬挂和释放重物，吊钩的自由端设有凸起；限位触发钩，限位触发钩旋转设置在本体上，限位触发钩的自由端设有与凸起相对应的卡槽；折板，折板旋转设置在本体上；往复式推杆，往复式推杆的一端旋转设置在本体上、另一端与折板的自由端旋转设置；以及力杆，力杆的一端与折板的中部旋转连接、另一端与限位触发钩旋转连接。本发明的有益效果是，重点进行了机械结构学设计，将往复式推杆与限位触发钩进行连接，结合往复式推杆构成了杠杆原理，在垂直方向上实现小力挑动大力的效果，且起到了自锁的作用。

技术领域

本发明涉及大洋调查仪器布放作业装置技术领域，具体地说，涉及一种用于海洋科考装备现场作业的吊装抛载装置。

背景技术

海洋科考调查仪器是进行大洋科学研究与调查探测的重要手段,利用其搭载的传感器、探测设备、功能模块进入深海预定位置,直接在海底现场进行测量、分析、评估和探测作业，有望获得巨大科学样品与数据，实现科学突破性发现。

海洋科学设备种类极多，大多为专用仪器设备，通常需要在海上进行现场布放，由于海上海况条件、船舶条件的不同，其仪器设备布放抛载装置是实现潜水器下潜和上浮的重要系统,也是海洋科考设备的必备系统。

从现有的海上仪器吊装抛载机构的技术水平来看，目前现有的海上吊装抛载机构是采用较为简单人工释放装置，具体是船载折臂吊机将仪器吊装，仪器与吊机通过一个机械式释放器连接，布放时拨出安全销，释放器处于活动状态，其触发机构与一根绳子连接，由专人松紧绳子，当吊机回转至指定海域，人工拉动绳子，在仪器自身重力作用下，触发释放器，从而实现释放。通过实际海上作业经验，目前上述传统的抛载装置存在(1)布放过程存在安全隐患，海上恶劣海况极易造成仪器坠落造成人员及仪器的安全隐患；(2)布放效率低下，耗费大量海上宝贵时间，对布放人员经验要求大，存在技术门槛；(3)触发机构设计精度高，给制造工艺、材料选择带来困难，造价高昂，目前基本采用国外进口，无法解决卡脖子技术问题。

鉴于上述情况，有必要对海上仪器吊装抛载机构进行改进设计。针对原有传统问题，发明人前期开展了一种电动遥控式海上仪器布放机构，通过样机在海上的实际工作表现，发现存在重量笨重、触发滞后、受力挂钩易变形、触发动力电机克服长行程极易由于海上腐蚀造成蜗杆机构卡死、海上维护困难等实际应用问题，针对上述问题，结合工作经历，进一步开展了相关改进研究，对原专利机构触发原理和结构进行了重新设计。

发明内容

本发明的目的是为了解决我国大洋科考中海上布放着陆器、潜标、浮标等重型仪器装备难度大、布放风险性高、自动化程度少、工作效率低等难点问题，设计了一种用于海洋科考装备现场作业的吊装抛载装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为，一种用于海洋科考装备现场作业的吊装抛载装置，包括本体，还包括：吊钩，所述吊钩旋转设置在所述本体上，用于悬挂和释放重物，所述吊钩的自由端设有凸起21；限位触发钩，所述限位触发钩旋转设置在所述本体上，所述限位触发钩的自由端设有与所述凸起21相对应的卡槽31；折板，所述折板旋转设置在所述本体上；往复式推杆，所述往复式推杆的一端旋转设置在所述本体上、另一端与所述折板的自由端旋转设置；以及力杆，所述力杆的一端与所述折板的中部旋转连接、另一端与所述限位触发钩旋转连接。

利用往复式推杆实现柔性连接的全回转吊钩释放动作，采用了软性连接的机构设计，限位触发钩是一个可以随时转动的柔性部件，限位触发钩与吊钩进行连接，吊钩也是一个随时转动的柔性部件，推往复式推杆-触发钩-释放钩直径不采用机械式主动连接，通过空间限位的形式进行位移限制，推往复式推杆发生位移后限位触发钩释放的活动空间得到释放，在吊载重物自身重力及活动转动轴条件下发生触发。

进一步的，所述折板和力杆通过销轴连接，当所述吊钩卡在限位触发钩内时，所述限位触发钩与销轴相抵。