[发明专利]多种规格采血管存储单元及其移出装置

权利要求书

1.多种规格采血管存储单元及其移出装置，包括：存储单元、移出机构、输送机构；

其特征在于：所述存储单元由多个存储仓横向水平排列构成，该多个存储仓前端均朝向同一方向平行设置，移出机构设置在存储单元前端下部，与存储单元呈平行设置，输送机构设置在移出机构远离存储单元的一侧，并低于移出机构设置；

所述存储仓包括：壳体、存储腔、前挡板、限位部；所述壳体由底板、后板及两块侧板构成，该两块侧板后端相对一侧分别与后板两侧相连接，其前端朝向移出机构延伸设置，两块侧板下端由后向前均呈向下20度倾斜设置，该底板后端与后板下端相连接，其前端两侧分别沿两块侧板下端相对一侧朝向移出机构延伸呈20度倾斜设置，前挡板垂直设置在两块侧板之间，靠近壳体前端，悬置于底板上方，存储腔为前挡板与壳体组合后形成的空腔，限位部为横置的L形结构，其两端分别与两块侧板相对的一侧相连接，后端与底板前端相连接，前端与两块侧板的前端平行设置，该前端向上垂直设置的凸起为限位挡板，该限位部开设有两个槽口一，该两个槽口一沿限位部前端朝向后端间隔开设；

所述移出机构包括：安装板、拨杆、拨杆轮、轴套、中轴、伺服电机一、平移皮带、平移推板、伺服电机二，所述安装板设置有两块，其后端分别与存储单元前端两侧壁相连接，前端与输送机构相连接，该拨杆轮设置有两个，分别设置在轴套的两端，拨杆设置有两个，分别垂直设置在两个拨杆轮的外周侧，该轴套套装在中轴上，其内孔壁上轴向的键与中轴外侧轴向设置的键槽相咬合，该中轴一端设置在一块安装板上，另一端穿过另一块安装板与伺服电机一相连接，平移皮带设置在中轴下方，与中轴呈平行设置，平移推板下端设置在平移皮带上，上端通过连接孔套接在轴套外周侧，伺服电机二设置在平移皮带一端侧面；

所述输送机构包括：承接板、支撑板、输送槽、挡板、输送皮带、伺服电机三，所述承接板为倾斜设置的长条板，其两端分别与两块安装板相连接，其一侧靠近移出机构设置，另一侧向下呈30度倾斜设置，该承接板前端开设有多个与槽口一一对应的槽口二，该支撑板为水平设置的长条板，其一侧与承接板向下倾斜的一侧相连接，另一侧上端垂直设置有长条状挡板，该输送槽为沿支撑板中间部位开设，该输送皮带位于支撑板下方，其上端伸入输送槽内设置，输送皮带上等距间隔设置有多个推块，该推块上端由输送槽内伸出，凸出支撑板上端面设置，伺服电机三设置在输送皮带一端侧面。

2.根据权利要求1所述的多种规格采血管存储单元及其移出装置，其特征在于：所述限位部空间宽度大于采血管最大直径，其限位挡板高度大于采血管最大直径。

3.根据权利要求2所述的多种规格采血管存储单元及其移出装置，其特征在于：所述槽口一下端口两侧均设置为圆弧状。

4.根据权利要求3所述的多种规格采血管存储单元及其移出装置，其特征在于：所述槽口一、槽口二的宽度均大于拨杆的截面厚度。

5.根据权利要求4所述的多种规格采血管存储单元及其移出装置，其特征在于：所述槽口一、槽口二的长度均大于拨杆长度。

6.根据权利要求5所述的多种规格采血管存储单元及其移出装置，其特征在于：所述轴套的内孔直径略大于中轴直径设置。

7.根据权利要求6所述的多种规格采血管存储单元及其移出装置，其特征在于：所述输送槽上端口两侧均设置为圆弧状。

8.根据权利要求7所述的多种规格采血管存储单元及其移出装置，其特征在于：所述挡板朝向移出机构的一侧，覆盖有橡胶层。