[发明专利]一种适用于多端背靠背柔直的控制方法

权利要求书

1.一种适用于多端背靠背柔直的控制方法，其特征是，多端背靠背柔直系统包括4个换流器，各换流器直流侧并联于同一直流母线，各换流器交流侧分别与配电网各馈线相连，多端背靠背柔直系统中各换流器的控制方法包括以下过程：

S1，获取换流器与交流系统之间在αβ轴上交换的有功和无功功率；

S2，其中一个换流器的外环控制器采用定直流电压控制并配合无功功率控制输出电流参考信号，另外换流器的外环控制器采用无功功率控制和有功功率控制相结合输出电流参考信号；

S3，各换流器通过无差拍直接功率控制得到输出调制波信号，经过信号调制输出信号控制换流器的关断和开通，从而实现有功和无功功率的控制；

其中一个换流器的外环控制器采用定直流电压控制并配合无功功率控制输出电流参考信号的具体过程包括：

将直流电压的实际值U_dc与给定值U_dref相减得到电压的误差值经过PI调节得到电流d轴的电流参考值；将无功功率的实际值Q与给定值Q_ref相减得到功率的误差值经过PI调节得到电流q轴的电流参考值。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多端背靠背柔直的控制方法，其特征是，换流器与交流系统之间在αβ轴上交换的有功功率P_s和无功功率Q_s如下：

其中u_sα，u_sβ是三相交流电压在αβ坐标系下的分量，i_sα，i_sβ是三相交流电流在αβ坐标系下的分量。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多端背靠背柔直的控制方法，其特征是，另外换流器的外环控制器采用无功功率控制和有功功率控制相结合输出电流参考信号的具体过程包括：

将无功功率的实际值Q与给定值Q_ref相减得到功率的误差值经过PI调节得到电流q轴的电流参考值；将有功功率的实际值P与给定值P_ref相减得到有功功率的误差值经过PI调节得到电流d轴的电流参考值。