[发明专利]一种用于试纸盒定位自动推入推出的机构在审
申请号: | 201910622816.0 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN110356808A | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 戴正乾;陶政邦;王鹏 | 申请(专利权)人: | 湖南乾康科技有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/82 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 试纸盒 夹爪 滑块 滑块导向槽 导向槽 导向座 光耦 电机安装板 定位夹爪 行程开关 推入 齿轮连接 齿条连接 机电连接 敞口端 挡光片 滑动 齿条 电机 配合 | ||
本发明公开了一种用于试纸盒定位自动推入推出的机构,它包括试纸盒导向座,所述试纸盒导向座上设有试纸盒导向槽;所述试纸盒导向槽一端设有试纸盒入口,所述试纸盒导向槽上设有试纸盒夹爪滑块导向槽,所述试纸盒夹爪滑块导向槽上安装有可沿试纸盒夹爪滑块导向槽滑动的试纸盒夹爪滑块,所述试纸盒夹爪滑块上设有试纸盒定位夹爪和行程开关,所述试纸盒定位夹爪的敞口端朝向试纸盒入口;所述试纸盒导向座上与试纸盒入口相反的一端设有光耦;所述试纸盒夹爪滑块上还设有与光耦配合的光耦挡光片;所述试纸盒夹爪滑块与齿条连接,所述齿条与设于电机安装板上的齿轮连接,所述电机安装板上设有电机;所述行程开关与电机电连接。
技术领域
本发明属于医疗检测技术领域,具体涉及一种用于试纸盒定位自动推入推出的机构。
背景技术
现有的试纸盒检测装置中,都是采用粗犷的电机加皮带滑轨的方式运输试纸盒到检测装置的检测位,且试纸盒运输机构体积大,效率低、成本高,且不能实现自动和精准定位,操作时很麻烦。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的不足,提供一种用于试纸盒定位自动推入推出的机构。
为了达到上述目的,本发明提供的技术方案为:
所述用于试纸盒定位自动推入推出的机构包括试纸盒导向座(1),所述试纸盒导向座(1)上设有试纸盒导向槽(2);所述试纸盒导向槽(2)一端设有试纸盒入口,所述试纸盒导向槽(2)上设有试纸盒夹爪滑块导向槽(3),所述试纸盒夹爪滑块导向槽(3)上安装有可沿试纸盒夹爪滑块导向槽(3)滑动的试纸盒夹爪滑块(4),所述试纸盒夹爪滑块(4)上设有试纸盒定位夹爪(5)和行程开关(6),所述试纸盒定位夹爪(5)的敞口端朝向试纸盒入口;所述试纸盒导向座(1)上与试纸盒入口相反的一端设有光耦(7);所述试纸盒夹爪滑块(4)上还设有与光耦(7)配合的光耦挡光片(8);所述试纸盒夹爪滑块(4)与齿条(9)连接,所述齿条(9)与设于电机安装板(10)上的齿轮(11)连接,所述电机安装板(10)上设有电机(12);所述行程开关(6)与电机(12)电连接。
优选地,所述试纸盒导向槽(2)两侧内壁上设有引导试纸盒定位夹爪(5)松开的松开导向凹槽(13)。
优选地,所述试纸盒导向槽(2)内侧底面设有消除间隙弹片(14)。
优选地,所述消除间隙弹片(14)上设有钢珠(15)。
下面对结合工作原理对本发明作进一步说明:
当需要仪器检测时,操作人员将试纸盒推入试纸盒导向座,其中定位夹爪夹住试纸盒,消除间隙弹片通过钢珠顶住试纸盒消除间隙,且试纸盒顶端压住行程开关,此时反馈到系统软件有试纸盒,软件控制电机转动并带动齿条,齿条带动试纸盒夹爪滑块移动,光耦挡光片跟随试纸盒夹爪滑块移动直到光藕挡光片遮住光藕,至此,试纸盒夹爪滑块移动带动试纸盒移动到位。
当仪器检测完毕,需要将试纸盒推出时,系统发出指令使电机通过齿轮齿条结构推动试纸盒夹爪滑块,使试纸盒推出,此时试纸盒定位夹爪到达松开导向凹槽时松开试纸盒,操作人员拿走试纸盒且试纸盒顶端离开行程开关,此时机构反馈给系统软件无试纸盒;之后电机再带动试纸盒夹爪滑块往后退一小段距离,使试纸盒定位夹爪恢复原来可以夹住试纸盒的状态。
本发明设置了试纸盒插入导向用的试纸盒导向槽,试纸盒夹爪滑块上设计了试纸盒定位夹爪、行程开关、光耦挡光片,试纸盒定位夹爪通过弹力夹住试纸盒;行程开关感应有试纸盒后,软件向电机给出信号并使试纸盒自动进入,由光藕挡光片移动到光藕位置停止,保证位置精准;使用电机加齿轮齿条的方式推动试纸盒夹爪滑块,由松开导向凹槽使试纸盒定位夹爪松开试纸盒;设计了滑块导向槽,减小滑块滑动间隙;设计了消除间隙弹片,上面使用钢珠减小摩擦阻力,增加耐磨性。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
1)使试纸盒传送位置更准,提高检测精度;
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