[发明专利]一种无人机地面站定向天线阵列及其扫描方法

权利要求书

1.一种无人机地面站定向天线阵列，包括支架和固定于支架上的若干天线，其特征在于：所述支架的横截面为N边形，支架包括N个第一斜面和N个第二斜面，每个第一斜面上固定有一个圆极化天线，每个第二斜面上固定有两个四臂共轴线性极化天线，形成两对水平振子和两对垂直振子；

所述圆极化天线射频的N个第一射频电缆、2×N对水平振子形成的N个第二射频电缆、以及2×N对垂直振子形成的N个第三射频电缆共同连接至所述支架底部的控制线板，并封装于一个1分3×N开关网络中；其中，所述N=4~6。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地面站定向天线阵列，其特征在于：所述第一斜面的仰角为20~45°；所述第二斜面的仰角为75-90°。

3.根据权利要求2所述的一种无人机地面站定向天线阵列，其特征在于：所述N=6，圆极化天线与四臂共轴线性极化天线的覆盖仰角最大值不超过30°，所述第一斜面的仰角为35°；所述第二斜面的仰角为80°。

4.根据权利要求1所述的一种无人机地面站定向天线阵列，其特征在于：每个圆极化天线的一对水平振子与一对垂直振子分别连接一个功分器，再经移相器合路后连接至开关网络。

5.根据权利要求1所述的一种无人机地面站定向天线阵列，其特征在于：每个四臂共轴线性极化天线的两对水平振子连接至同一个功分器，再连接至开关网络，两对垂直振子连接至另一个功分器，再连接至开关网络。

6.根据权利要求3所述的一种无人机地面站定向天线阵列，其特征在于：所述开关网络包括5根控制线、一级开关群、二级开关群和三级开关群；其中高两位的控制线连接一级开关群，中间两位的控制线连接二级开关群，低一位的控制线连接三极开关群。

7.一种基于权利要求1所述无人机地面站定向天线阵列搜索高空飞行器的方法，其特征在于：先以低增益搜索N个圆极化天线扫描的高仰角全周向空域，再以高增益搜索四臂共轴线性极化天线垂直振子扫描的低仰角空域，最后以高增益搜索四臂共轴线性极化天线水平振子扫描的低仰角空域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述圆极化天线驻波比在750~800Mhz时小于1.3，增益高于9dBi。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述四臂共轴线性极化天线驻波比在750~800Mhz时小于1.3，增益高于9dBi。