[发明专利]自动驾驶环卫车辆的监控系统及方法

权利要求书

1.一种自动驾驶环卫车辆的监控系统，其特征在于，该监控系统包括：

信息采集设备，置于自动驾驶环卫车辆上，用于实时采集所述自动驾驶环卫车辆的位置信息，还用于响应视频采集信号以采集所述自动驾驶环卫车辆的图像信息；

服务器，包括：

接收模块，用于接收来自所述信息采集设备实时采集的位置信息；

判断模块，用于在所述位置信息对应的实际位置为预设位置的情况下，判断所述自动驾驶环卫车辆在该预设位置的停留时间是否超过该预设位置对应设置的预设第一时间阈值；

信号发送模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，发出所述视频采集信号；以及

第一显示模块，用于接收并显示来自所述自动驾驶环卫车辆的图像信息；

所述服务器还用于统计预设时间段内所述自动驾驶环卫车辆在每一预设位置的停留时间超过该每一预设位置对应设置的预设第一时间阈值的次数，并且，还用于执行：

在所述次数超过次数阈值的情况下，按照预设上升梯度调整该每一预设位置对应设置的预设第一时间阈值。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶环卫车辆的监控系统，其特征在于，所述服务器还包括：

第二显示模块，用于执行：

在所述自动驾驶环卫车辆在该预设位置的停留时间超过预设第二时间阈值的情况下，显示反映各预设位置自动驾驶环卫车辆完成工作的第一指示信息；以及

在所述自动驾驶环卫车辆在该预设位置的停留时间小于或等于预设第二时间阈值的情况下，显示反映各预设位置自动驾驶环卫车辆未完成工作的第二指示信息；

其中，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶环卫车辆的监控系统，其特征在于，所述第二显示模块还用于实时显示所述自动驾驶环卫车辆的位置信息。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶环卫车辆的监控系统，其特征在于，所述信息采集设备包括：

地址采集模块，用于实时采集所述自动驾驶环卫车辆的位置信息；以及

图像采集模块，用于响应视频采集信号以采集所述自动驾驶环卫车辆的图像信息。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶环卫车辆的监控系统，其特征在于，所述服务器还用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，输出报警信号；

该自动驾驶环卫车辆的监控系统还包括：

报警设备，置于所述自动驾驶环卫车辆上，用于响应所述服务器输出的报警信号执行报警。

6.一种自动驾驶环卫车辆的监控方法，其特征在于，该方法包括：

实时采集自动驾驶环卫车辆的位置信息；

在所述位置信息对应的实际位置为预设位置，且所述自动驾驶环卫车辆在该预设位置的停留时间超过该预设位置对应设置的预设第一时间阈值的情况下，采集并显示所述自动驾驶环卫车辆的图像信息；

该方法还包括：统计预设时间段内所述自动驾驶环卫车辆在每一预设位置的停留时间超过该每一预设位置对应设置的预设第一时间阈值的次数；

在所述次数超过次数阈值的情况下，按照预设上升梯度调整该每一预设位置对应设置的预设第一时间阈值。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶环卫车辆的监控方法，其特征在于，在所述位置信息对应的实际位置为预设位置之后，该方法还包括：

在所述自动驾驶环卫车辆在该预设位置的停留时间超过预设第二时间阈值的情况下，显示反映各预设位置自动驾驶环卫车辆完成工作的第一指示信息；以及

在所述自动驾驶环卫车辆在该预设位置的停留时间小于或等于预设第二时间阈值的情况下，显示反映各预设位置自动驾驶环卫车辆未完成工作的第二指示信息；

其中，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。

8.根据权利要求6所述的自动驾驶环卫车辆的监控方法，其特征在于，该方法还包括：

在所述位置信息对应的实际位置为预设位置，且所述自动驾驶环卫车辆在该预设位置的停留时间超过该预设位置对应设置的预设第一时间阈值的情况下，控制报警设备执行报警。