[发明专利]一种跟随式的肢体关节智能康复器械

说明书

本发明公开了一种跟随式的肢体关节智能康复器械，设置一个背靠板固定人体的腰部，背靠板的底端依次活动连接大腿固定板和小腿固定板固定人体的大腿和小腿，背靠板顶端活动连接上臂支撑板固定人体的上肢，大腿固定板、小腿固定板和上臂支撑板分别依靠各自的驱动电机带动而进行翻转，带动人体的四肢摆动，模拟人体进行步行、跑步、跳跃，在背靠板的边侧设置两个互相开合的第一半圆弧中框和第二半圆弧中框，两个半圆弧中框通过卡扣进行分离以便于人体进入，再通过卡扣连接构成一个闭合的环体，环体的边侧通过小转轴支撑四个跟随支撑腿防止人体倾倒并给予支撑，使其可以安全的进行训练，增强训练效果，因此具有很好的使用价值。

技术领域

本发明涉及一种康复训练器械，特别涉及一种跟随式的肢体关节智能康复器械。

背景技术

人体的肢体和关节是人体最重要的器官之一，是维持人们日常生活和工作主要依靠，但是人体的肢体和关节经常会因为摔跤或车祸发生骨折，当骨折发生后，第一是将骨折的部位矫正、对接，其次是要等人体的自生功能进行恢复性的生长，然而人体的自生功能是一个长期缓慢的过程，在此期间，人体肢体和关节的肌肉和神经如果不保持周期性的锻炼，就会产生萎缩或功能性衰退，为了一致这类状况同时也促进骨折部位更好的恢复，医院会配备一些肢体康复器械来辅助病患进行肢体的运动，从而促进其快速恢复，但是目前的肢体康复辅助装置大多是固定式的，只能固定在病房中供人们使用，当一些病患需要去室外活动时或者进行上厕所等日常活动时，就需要医护人员进行搀扶，如此不仅浪费人力，而且也给医护人员的工作带来很多的不便，因此一些医护人员和医疗器械的生产厂家希望有一种肢体康复器械，可以跟随病患的移动而移动，辅助其进行恢复性的锻炼，并支撑其身体不会倾倒。

发明内容

本发明提出了一种跟随式的肢体关节智能康复器械，解决了现有技术中肢体和关节康复训练装置只能固定在病房的问题，设置一个可以移动的跟随式装置，跟随有行动能力的病患一起移动，在移动中增强锻炼，病患人员可以根据实际恢复情况调节恢复训练的强度，促进训练者更快的康复。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种跟随式的肢体关节智能康复器械，包括背靠板、大腿固定板、小腿固定板、上臂支撑板、驱动电机和跟随支撑腿，所述背靠板是一块仿形背板，所述背靠板底端的两侧分别通过第一转轴的一端连所述大腿固定板的顶端，两个所述大腿固定板的底端通过第二转轴的一端连所述小腿固定板的顶端，所述小腿固定板的底端通过小转轴活动连接有脚踏板，所述背靠板顶端的两侧分别通过第三转轴的一端连接所述上臂支撑板，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴的另一端分别连接所述驱动电机的转轴，所述背靠板中部的背侧固定设有第一半圆弧中框，所述第一半圆弧中框的一端通过小转轴活动连接所述第二半圆弧中框的一端，所述第一半圆弧中框和所述第二半圆弧中框的另一端通过卡扣连接并组成一个闭合的环体，所述第一半圆弧中框和所述第二半圆弧中框的边角分别通过小转轴连接所述跟随支撑腿的顶端，四个所述跟随支撑腿的底端分别连接设有万向滚轮，所述背靠板的背侧固定设有电池组、控制芯片和若干电机驱动器，所述电池组电性连接所述控制芯片，所述控制芯片电性连接并控制若干所述电机驱动器，若干所述电机驱动器分别电性连接若干所述的驱动电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述背靠板、所述大腿固定板、所述小腿固定板和所述上臂支撑板的中部均设有若干道绑扎带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述背靠板的顶端通过伸缩杆活动连接设有头枕。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二半圆弧中框的边侧安装有报警按钮，报警按钮，电性连接所述控制芯片的输入端口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制芯片是PLC芯片或CPU芯片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电机驱动器是步进驱动器或伺服驱动器，所述驱动电机是步进电机或伺服电机。