[发明专利]一种全自动拔甘蔗叶装置

说明书

本发明公开一种全自动拔甘蔗叶装置，包括支架、摆杆、甘蔗叶夹具、刮叶刀、蔗杆支撑架、行走装置、传动装置、动力装置及微型电机，所述支架从上往下依次装有摆杆、甘蔗叶夹具、刮叶刀及蔗杆支撑架，所述摆杆通过支撑座与支架装配，所述甘蔗叶夹具通过滑套A装在支架上，刮叶刀通过滑套B装在支架上，蔗杆支撑架通过滑套C装在支架上，所述微型电机装在甘蔗叶夹具设有的轴A端部，动力装置装在支架设有的底板上，行走装置装在在支架底部，动力装置通过传动装置与行走装置连接。本发明可以全自动拔甘蔗叶，能提高工作效率，减轻劳动强度，避免工人被甘蔗叶割到手部、脸部，有效避免了老鼠、害虫对甘蔗的迫害。

技术领域

本发明属于甘蔗叶清除的技术领域，涉及一种全自动拔甘蔗叶装置。

背景技术

在甘蔗种植中，拔甘蔗叶是一个利于甘蔗生长的环节。因为将甘蔗叶拔出，可以避免甘蔗叶过多吸收甘蔗的养分，同时利于阳光与甘蔗接触，提高甘蔗生长速度。还可以减少鼠害、虫害的发生。但是传统的拔甘蔗叶工作中，都是利用手直接将甘蔗叶拔除，或者是利用简单的工具，将甘蔗叶刮除。甘蔗叶的外形是一条狭长的叶子，在叶子的边缘长有很多毛刺，并且叶子边缘锋利。直接用手部将甘蔗叶拔除的方式，工人劳动强度很大，工作效率也很低，工人需要直接与甘蔗叶接触，常被甘蔗叶割伤手部或脸部。

中国专利，公开号为：CN208143813U，公开一种高效剥甘蔗叶工具，包括：支撑座、砍刀、剥叶机构以及滑杆；至少两根砍刀平行固定在支撑座的上表面，两根砍刀之间设置有滑杆，滑杆的两端分别固定在砍刀上，至少两个剥叶机构可滑动地设置在滑杆上；剥叶机构包括：剥叶刀和底座，底座可滑动地设置在滑杆上，剥叶刀固定在底座的顶部，底座与砍刀之间还设置有呈压缩状态的弹簧，剥叶刀呈弧形状，两个剥叶刀相配合设置，两者的中部形成甘蔗固定口，两者的顶部形成张口。

该发明虽然提高了拔甘蔗叶的工作效率，但工人仅是使用了工具代替手部与甘蔗接触，并不能完全脱离与甘蔗叶接触，同时也不能实现全自动拔甘蔗叶的效果，仍然承受比较大的劳动强度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动拔甘蔗叶装置。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种全自动拔甘蔗叶装置，包括支架、摆杆、甘蔗叶夹具、刮叶刀、蔗杆支撑架、行走装置、传动装置、动力装置及微型电机，所述支架从上往下依次装有摆杆、甘蔗叶夹具、刮叶刀及蔗杆支撑架，所述摆杆通过支撑座与支架装配，所述甘蔗叶夹具通过滑套A装在支架上，刮叶刀通过滑套B装在支架上，蔗杆支撑架通过滑套C装在支架上，所述微型电机装在甘蔗叶夹具设有的轴A端部，动力装置装在支架设有的底板上，行走装置装在在支架底部，动力装置通过传动装置与行走装置连接。

所述支架由底板、U型架、座椅及微型电机座组成，所述U型架及座椅装在底板上表面，微型电机座焊接在U型架侧面，所述U型架从上往下依次设有缺口、支撑座、滑套A、滑套B滑套C。

所述甘蔗叶夹具由上夹板、下夹板及轴A组成，上夹板通过铰链与下夹板装配，下夹板焊接在轴A上，上夹板设有卡钩及销钉，下夹板设有磁铁块及导槽，且与销钉对应的位置设有销孔。

所述刮叶刀由刀尖及与其连接的轴B组成，所述导槽为T形槽，刮叶刀的刀尖外形与导槽的形状相适应，并与导槽装配。

所述上夹板及下夹板材质均是钢板。

所述摆杆的安装位置与甘蔗叶夹具的位置相对应，并且摆杆的端部位于卡钩的弯钩下。

所述行走组件包括定向轮、万向轮及相应的支座，万向轮装在座椅对应的底板的底部，万向轮的转轴还设有踏板。

所述动力装置包括直流电机及与直流电机装配的减速机、蓄电池。

所述传动装置包括设置在定向轮转轴上的链轮、减速机转轴上的链轮及与链轮装配的链条。