[发明专利]自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的路况信息收集方法，其特征在于，每一自动驾驶车辆上配置有能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第一路况采集设备，该路况信息收集方法包括：

确定自动驾驶车辆所要行驶的各路段；

基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息；

获取所述第一路况采集设备的健康状态情况；

根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的路况信息收集方法，其特征在于，在获取所述第一路况采集设备的健康状态情况之前，还包括：

实时检测各第一路况采集设备的健康状态，确定各第一路况采集设备的健康状态情况，其中，所述健康状态情况包括：反映该第一路况采集设备能够正常工作的正常状态或反映该第一路况采集设备无法正常工作的异常状态。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的路况信息收集方法，其特征在于，所述根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息包括：

在所述第一路况采集设备的健康状态情况为正常状态的情况下，控制所述第一路况采集设备状态实时采集当前位置信息和当前路况信息，将当前位置信息对应的当前路段的当前路况信息作为实际路况信息；和/或

在所述第一路况采集设备的健康状态情况为异常状态的情况下，开启该第一路况采集设备对应的自动驾驶车辆上预设的能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第二路况采集设备，控制该第二路况采集设备实时采集当前位置信息和当前路况信息，将当前位置信息对应的当前路段的当前路况信息作为实际路况信息。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆的路况信息收集方法，其特征在于，在所述第一路况采集设备的健康状态情况为异常状态的情况下，开启该第一路况采集设备对应的自动驾驶车辆上预设的能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第二路况采集设备之后，该方法还包括：

控制所述第二路况采集设备发送将预存其内部的包含所述第一路况采集设备标识设备身份的设备信息及所述当前位置信息至服务器；

所述服务器将所述预设各维修点地址信息、所述当前位置信息输入所述预设导航系统，所述预设导航系统输出最近维修点地址信息，将所述设备信息发送至所述最近维修点地址信息对应的客户端。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的路况信息收集方法，其特征在于，所述基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息包括：

将自动驾驶车辆所要行驶的各路段输入所述预设导航系统，所述预设导航系统输出所述各路段的初始路况信息。

6.一种自动驾驶车辆的路况信息收集系统，其特征在于，该路况信息收集系统包括：

第一路况采集设备，配置于每一自动驾驶车辆上，且能够实时采集当前位置信息和当前路况信息；

人机交互模块，用于确定自动驾驶车辆所要行驶的各路段，并且，用于基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息；以及

服务器，用于获取所述第一路况采集设备的健康状态情况；并且，还用于根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的路况信息收集系统，其特征在于，所述第一路况采集设备包括：

自检子模块，用于实时检测各第一路况采集设备的健康状态，确定各第一路况采集设备的健康状态情况，其中，所述健康状态情况包括：反映该第一路况采集设备能够正常工作的正常状态或反映该第一路况采集设备无法正常工作的异常状态。