[发明专利]角度传感器的校准方法、装置、终端及存储介质有效
申请号: | 201910621158.3 | 申请日: | 2019-07-10 |
公开(公告)号: | CN110360972B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 张秀生 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G01B21/04 | 分类号: | G01B21/04;G01B21/22;G01V1/00;G06F1/16;G06K9/62 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 牟慧仙 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 角度 传感器 校准 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
本申请实施例公开了一种角度传感器的校准方法、装置、终端及存储介质,属于计算机技术领域,该折叠屏中包括角度传感器,其用于测量折叠屏终端折叠时的角度,该终端获取目标角度,从预设图像库中获取目标角度对应的预设图像,拍摄特征图像,确定特征图像与预设图像相匹配时的第二信号值,将目标角度对应的角度传感器的信号值设置为第二信号值。可见,本申请能通过在终端中预先保存目标角度对应的预设图像,在角度传感器校正目标角度对应的信号值时,拍摄特征图像,当特征图像与预设图像匹配时,将此时的第二信号值作为角度传感器在目标角度处的信号值,校正了折叠屏终端中的角度传感器,提高了折叠屏终端的耐用性。
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域,特别涉及一种角度传感器的校准方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
随着用户对于大尺寸屏幕的需求日益增长,在不影响移动终端便携性的前提下,折叠屏终端也应运而生。
在一些应用场景中,当用户使用折叠屏终端时,用户通过弯折终端将终端在折叠状态和展开状态两者之间切换。由于折叠屏终端能够在不同的折叠角度下执行不同的操作。因此,折叠屏终端需要通过角度传感器确定当前的折叠角度。
然而,随着转轴等连接器件的磨损,在相同的弯折角度下,角度传感器测量的信号值可能与原本的信号值产生误差。
发明内容
本申请实施例提供了一种角度传感器的校准方法、装置、终端及存储介质,可以解决折叠屏终端的角度传感器测量不准的问题。所述技术方案如下:
根据本申请的一方面的内容,提供了一种角度传感器的校准方法,应用于折叠屏终端中,所述折叠屏终端包括角度传感器,所述角度传感器用于通过测量的信号值指示所述折叠屏终端折叠时的角度,所述方法包括:
获取目标角度,所述目标角度是所述折叠屏终端被指示校准的角度;
从预设图像库中获取目标角度对应的预设图像,所述预设图像是所述折叠屏终端预先折叠到所述目标角度时拍摄的图像,所述预设图像与所述折叠屏终端实际折叠时的角度相关联;
拍摄特征图像,确定所述特征图像与所述预设图像相匹配时的第二信号值,所述第二信号值是拍摄所述特征图像时所述角度传感器的信号值,所述特征图像和所述预设图像是针对同一参照物拍摄形成的图像;
将所述目标角度对应的所述角度传感器的信号值设置为所述第二信号值。
根据本申请的另一方面的内容,提供了一种角度传感器的校准装置,用于折叠屏终端中,所述折叠屏终端包括角度传感器,所述角度传感器用于通过测量的信号值指示所述折叠屏终端折叠时的角度,所述装置包括:
目标角度获取模块,用于获取目标角度,所述目标角度是所述折叠屏终端被指示校准的角度;
预设图像获取模块,用于从预设图像库中获取目标角度对应的预设图像,所述预设图像是所述折叠屏终端预先折叠到所述目标角度时拍摄的图像,所述预设图像与所述折叠屏终端实际折叠时的角度相关联;
信号值获取模块,用于拍摄特征图像,确定所述特征图像与所述预设图像相匹配时的第二信号值,所述第二信号值是拍摄所述特征图像时所述角度传感器的信号值,所述特征图像和所述预设图像是针对同一参照物拍摄形成的图像;
信号值设置模块,用于将所述目标角度对应的所述角度传感器的信号值设置为所述第二信号值。
根据本申请的另一方面内容,提供了一种终端,所述终端包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令,所述指令由所述处理器加载并执行以实现如本申请实施提供的角度传感器的校准方法。
根据本申请的另一方面内容,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有至少一条指令,所述指令由处理器加载并执行以实现如本申请实施提供的角度传感器的校准方法。
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