[发明专利]一种仿生鱼饵用工装夹具

权利要求书

1.一种仿生鱼饵用工装夹具，其特征在于，包括两个对称设置的轴承板（1），所述轴承板（1）表面轴承转动连接凸台（5），两个凸台（5）远离轴承板（1）一端均转动连接直角架（3），两个直角架（3）分别固定安装于支撑板（6）上端面长度方向两侧，且两个直角架（3）之间固定设置有夹具盒（8）；

所述夹具盒（8）一侧长边外壁固定安装有伸缩气缸（9），所述伸缩气缸（9）输出端固定套设有活塞杆（10），所述活塞杆（10）端部位置固定连接直立板（11），所述直立板（11）远离活塞杆（10）一侧表面等间距设置有三个推进杆（12），所述推进杆（12）滑动贯穿固定盒（13）侧壁且端部固定连接有移动杆（14），且所述移动杆（14）滑动贯穿固定盒（13）两侧开设的第一通槽（141），所述移动杆（14）两端均转动连接有夹持臂（15），所述夹持臂（15）一侧表面固定开设有第二通槽（16），所述第二通槽（16）内滑动设置有销杆（17），所述销杆（17）上转动设置有连接片（18），两个连接片（18）分别固定于弹簧杆（19）两侧，所述弹簧杆（19）固定安装于固定盒（13）侧壁，所述夹持臂（15）远离移动杆（14）一端转动连接有转动杆（20），所述转动杆（20）端部固定连接有弧形夹块（21）；

所述支撑板（6）表面贯穿设置有丝杆（25），所述丝杆（25）底部固定连接有转把（24），且所述丝杆（25）外周面贯穿至夹具盒（8）内腔且贯穿连接升降板（26）表面开设的螺孔，所述升降板（26）两侧均滑动连接滑槽（27），两个滑槽（27）固定安装于夹具盒（8）长度方向两侧内壁，所述升降板（26）上端面固定开设有供仿生鱼饵固定的定位孔（28）。

2.根据权利要求1所述的一种仿生鱼饵用工装夹具,其特征在于，所述夹具盒（8）两侧长边外壁均焊接有焊接板（7），所述焊接板（7）通过螺栓固定安装于支撑板（6）侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种仿生鱼饵用工装夹具,其特征在于，所述夹具盒（8）内腔长边一侧内壁两端均固定有滑杆（23），两个滑杆（23）滑动贯穿直立板（11）两侧表面开设的通孔，且所述滑杆（23）端部固定安装有限位块（231）。

4.根据权利要求1所述的一种仿生鱼饵用工装夹具,其特征在于，其中一侧所述轴承板（1）表面轴承转动连接驱动电机（4）的输出轴，所述驱动电机（4）固定安装于电机架（2）一侧上壁。

5.根据权利要求1所述的一种仿生鱼饵用工装夹具,其特征在于，所述弧形夹块（21）两侧均固定安装有软胶垫（22），所述固定盒（13）固定安装于夹具盒（8）内腔底部。

6.根据权利要求1所述的一种仿生鱼饵用工装夹具,其特征在于，该工装夹具的夹持方法包括如下步骤：

步骤一：将仿生鱼饵底部放置在升降板（26）上的对应定位孔（28）内，转动转把（24），转把（24）带动丝杆（25）转动，丝杆（25）与升降板（26）相对转动，进而带动升降板（26）沿两侧滑槽（27）上升，上升至夹持臂（15）与仿生鱼饵表面保持齐平，停止转动转把（24）；

步骤二：开启伸缩气缸（9），伸缩气缸（9）输出端通过活塞杆（10）拉动直立板（11），进而直立板（11）拉动推进杆（12），推进杆（12）沿第一通槽（141）拉动移动杆（14），移动杆（14）拉动夹持臂（15）且与其发生转动，同时弹簧杆（19）拉动两侧连接片（18），连接片（18）上的销杆（17）在第二通槽（16）内滑动，两个夹持臂（15）上的弧形夹块（21）对仿生鱼饵进行夹持。