[发明专利]一种机器人双保护短路保护电路系统

说明书

本发明公开了一种机器人双保护短路保护电路系统，包括电源模块、负载和主控模块，电源模块通过电源分配器将一部分电源分配给负载供电，并将另一部分电源分配给主控模块供电，电源分配器和负载之间的电路上还串联有一个继电器，负载上并联一个短路保护电路，主控模块中的电压参数检测模块检测负载的电压，主控模块通过控制继电器的通断，控制电源模块给负载的供电状态；本发明的短路保护电路系统通过在负载上串联一个短路保护电路，可以在负载短路时进行保护，避免负载烧毁，还通过继电器断开负载与供电电源之间的电路，双向保护负载，保护性好，避免负载损坏。

技术领域

本发明涉及一种保护电路系统，特别涉及一种机器人双保护短路保护电路系统，属于机器人短路保护技术领域。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人在工作时，可以执行相应的命令，驱动其上的负载工作，进而按照相应的程序命令，进行指定的工作，但是，现有机器人工作时，其上的负载没有保护措施，一旦负载短路，就会烧毁，轻者，需要更换新的负载，机器人才可工作，重者，会造成机器人报废，需要更换新的机器人，然而机器人的价格高，无论是更换负载还是更换新的机器人，都会给使用者带来严重的经济损失，针对上述问题，我们提出一种机器人双保护短路保护电路系统。

发明内容

本发明提出了一种机器人双保护短路保护电路系统，解决了现有技术中机器人中的负载没有保护措施，短路易烧毁的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种机器人双保护短路保护电路系统，包括电源模块、负载和主控模块，所述电源模块通过电源分配器将一部分电源分配给负载供电，并将另一部分电源分配给主控模块供电，所述电源分配器和负载之间的电路上还串联有一个继电器，所述负载上并联一个短路保护电路，所述主控模块中的电压参数检测模块检测负载的电压，所述主控模块通过控制继电器的通断，控制电源模块给负载的供电状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主控模块包括电压参数检测模块、微处理器、驱动电路、LED显示屏和电压指示灯，所述微处理器电连接电压参数检测模块，所述电压参数检测模块检测负载的电压，并传输给微处理器，所述微处理器通过驱动电路驱动LED显示屏、电压指示灯和蜂鸣器工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动电路为刻有显示屏驱动电路、指示灯驱动电路和蜂鸣器驱动电路的驱动板，显示屏驱动电路、指示灯驱动电路和蜂鸣器驱动电路分别驱动LED显示屏、电压指示灯和蜂鸣器工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动电路上还刻有继电器驱动电路，并通过继电器驱动电路电连接继电器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电压参数检测模块包括一个或多个电压传感器，所述微处理器为i7处理器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电源模块包括供电电源、电量传感器、指示驱动电路和电量指示灯，所述供电电源通过电源分配器分配供电，所述电量传感器感应供电电源的电量，并传送电量信号给指示驱动电路，使其驱动电量指示灯工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电量指示灯共有四个，分别为显示供电电源的电量为％、0％、7％和00％的指示灯。

本发明所达到的有益效果是：本发明的一种机器人双保护短路保护电路系统与现有技术相比，具有以下的有益效果：

1、本发明的短路保护电路系统通过在负载上串联一个短路保护电路，可以在负载短路时进行保护，避免负载烧毁，还通过继电器断开负载与供电电源之间的电路，双向保护负载，保护性好，避免负载损坏。