[发明专利]空中鼠标的图像处理方法及芯片、空中鼠标及系统

说明书

本发明公开了一种用于空中鼠标的图像处理方法、应用了该图像处理方法的空中鼠标及空中鼠标系统。其中的空中鼠标系统包括空中鼠标及至少两个具有不同特征的定位标志，空中鼠标包括壳体、图像采集单元及处理单元；图像采集单元拍摄包括定位标志的景物并输出定位图像；处理单元对定位图像进行图像处理，获取其中定位标志影像的特征代码及影像位移数据，特征代码根据该定位标志影像的特征获取；该图像处理方法能使空中鼠标通过增加定位标志的方式增加移动长度，空中鼠标系统在移动精度及移动长度两方面都有较好的表现。

技术领域

本发明涉及计算机及电子游戏控制领域，特别是一种用于空中鼠标的图像处理方法、采用了该图像处理方法的芯片、空中鼠标、空中鼠标系统、空中鼠标控制系统、用于智能移动设备的空中鼠标、空中鼠标的驱动程序及应用了该程序的计算机系统、为空中鼠标提供定位标志的红外感应条、云游戏系统。

背景技术

鼠标是最常见的计算机及电子游戏控制设备，其主要的用途是控制电视机、显示器等显示设备屏幕上光标的移动。光标泛指屏幕上的鼠标指针、电子游戏中的武器准星、人物角色等各种跟随鼠标的移动而移动的图标。

移动精度和移动长度是衡量鼠标性能的两个重要方面。其中移动精度指的是鼠标单向移动一次能够控制屏幕上的光标移动的最小像素数；移动长度指的是鼠标单向移动一次能够控制屏幕上的光标移动的最大像素数。

常见的光学鼠标在移动精度和移动长度方面都具备较高的水平，光学鼠标在桌面上作一次轻微移动，可以使光标在屏幕上只移动1个像素；朝一个方向一直移动，可以将光标从屏幕的一个边缘移动到相对的另一个边缘。光学鼠标用于控制1920×1080或更高分辨率的屏幕，都能够兼具移动精度和移动长度。

空中鼠标是另一种用于对屏幕上的光标进行控制的设备。和光学鼠标不同的是，空中鼠标通过在自身在空中的移动来控制屏幕上的光标进行移动。

中国专利申请号201210319834.X公布了一种采用了红外图像识别方案的空中鼠标，该空中鼠标通过一个红外光发射器发出红外光，在本体处通过红外图像感应器对红外光进行感应并形成一系列图像，图像中有红外光发射器形成的光点。使用者手持本体移动时，在形成的一系列图像中，光点的位置会产生变化。本体根据相邻图像中光点位置的变化向一被控设备发出位置变化数据，被控设备根据该位置变化数据控制所驱动的屏幕上的光标进行移动。

相比光学鼠标，采用红外图像识别方案的空中鼠标在保证较高移动精度的时候，移动长度不能满足主流显示设备的需求。

受图像处理性能的限制，空中鼠标的红外图像感应器输出的图像分辨率较低，例如320×240。在移动精度为1的情况下(即单次移动最少可以控制屏幕上的光标移动1个像素)，本体单向移动一次，光标在屏幕上的横向移动长度不超过320，纵向移动长度不超过240。而现有的液晶显示器及电视等主流显示设备，其分辨率在1920×1080及以上。现有技术的空中鼠标在用于此类显示设备时，横向移动一次最多能控制光标在屏幕上移动六分之一的距离；纵向移动一次最多能控制光标在屏幕上移动四分之一的距离。远远不能满足需要。而为了满足主流显示设备的需求，本体部分可以通过放大位置变化数据的输出比例的方式增加移动长度。例如测得光点在相邻两帧图像中位置的变化为1个像素，则控制屏幕上的屏幕移动6个像素。此时横向移动长度可以达到1920左右，能够满足使用需求。但移动精度由1降低到了6，即本体移动一次，屏幕上光标移动的最小距离为6个像素，这样的移动精度会导致极差的体验。所以现有的采用红外图像识别方案的空中鼠标，在用于主流分辨率的显示设备时，无法同时在移动精度及移动长度方面满足需求，这就使得空中鼠标的应用受到了极大的限制。

红外光发射器相当于为空中鼠标的本体提供了一个定位标志，使其能够随时确定自身在空中的位置。但仅采用一个红外光发射器，相当于只有一个定位标志，使得空中鼠标无法同时在移动精度和移动长度两方面保持高水平，要增加移动长度就要降低移动精度。